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国家高技术研究发展计划(2006AA12A108)

作品数：52 被引量：404H指数：11
相关作者：黄圣国房建成刘建业孙永荣姜斌更多>>
相关机构：南京航空航天大学北京航空航天大学中国民用航空总局更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京航空航天大学青年创新基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 52篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 30篇航空宇航科学...
  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 6篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 1篇经济管理
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学

主题

  • 22篇导航
  • 10篇组合导航
  • 9篇导航系统
  • 9篇滤波
  • 7篇捷联
  • 7篇惯性导航
  • 6篇卫星
  • 6篇卡尔曼
  • 6篇卡尔曼滤波
  • 6篇惯性导航系统
  • 5篇星座
  • 5篇自适应
  • 5篇捷联惯性
  • 5篇捷联惯性导航
  • 5篇捷联惯性导航...
  • 4篇支持向量
  • 4篇支持向量机
  • 4篇最小二乘
  • 4篇向量
  • 4篇向量机

机构

  • 36篇南京航空航天...
  • 14篇北京航空航天...
  • 3篇中国民用航空...
  • 2篇中国民用航空...
  • 1篇同济大学
  • 1篇中国民航大学
  • 1篇香港理工大学
  • 1篇中国民用航空...
  • 1篇空军驻江西地...
  • 1篇澳大利亚迪肯...
  • 1篇北京航天光华...

作者

  • 13篇黄圣国
  • 10篇房建成
  • 10篇刘建业
  • 9篇孙永荣
  • 6篇宫晓琳
  • 6篇姜斌
  • 5篇刘百奇
  • 5篇吴玲
  • 4篇李锐
  • 4篇王旭辉
  • 4篇李荣冰
  • 4篇黄智刚
  • 4篇俞晓磊
  • 4篇舒平
  • 3篇许桂梅
  • 3篇郝振海
  • 3篇刘剑慰
  • 3篇赵伟
  • 3篇钱伟行
  • 3篇施鼎豪

传媒

  • 3篇宇航学报
  • 3篇南京航空航天...
  • 3篇遥测遥控
  • 3篇北京航空航天...
  • 3篇中国惯性技术...
  • 2篇航空学报
  • 2篇应用科学学报
  • 2篇光电工程
  • 2篇中国空间科学...
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 2篇控制工程
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2011
  • 9篇2010
  • 19篇2009
  • 18篇2008
  • 6篇2007
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
光纤陀螺IMU的六位置旋转现场标定新方法被引量：26
2008年
针对光纤陀螺惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的误差系数随时间推移而变化的问题,本文提出一种光纤陀螺IMU的六位置旋转现场高精度标定新方法,该方法在使用现场将光纤陀螺IMU在六个位置上进行十二次旋转,然后根据光纤陀螺IMU的误差模型建立42个非线性输入输出方程,通过旋转积分和对称位置误差相消,消除方程中的非线性项,最终求解出陀螺标度因数、陀螺常值漂移、陀螺安装误差和加速度计常值偏置等15个误差系数。实验结果表明,该方法可在没有精密转台的现场实现光纤陀螺IMU的精确标定,其标定精度与基于精密转台的标定精度相当。
刘百奇房建成
关键词：光纤陀螺IMU
SINS快速传递对准建模与仿真被引量：3
2008年
针对空间武器捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)动基座快速、精确初始对准问题,建立了空间环境下武器SINS的动基座误差模型,并考虑武器SINS的惯性器件误差.根据姿态传递对准原理,推导了姿态匹配方式下卫星与武器SINS姿态角之差的量测方程.在此基础上,建立了空间武器SINS传递对准的数学模型,设计一种快速对准卡尔曼滤波器.计算机仿真结果验证了该模型的有效性.在10 s时间内,可获得与卫星姿态测量系统姿态精度相当的对准精度,同时还能实现武器SINS惯性器件误差的准确标定.
宫晓琳房建成郭雷
关键词：卡尔曼滤波
运动体方位测量信息融合技术研究被引量：1
2010年
针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性,进行了误差建模,构建了卡尔曼滤波模型,提出一种能够检测磁罗盘低频干扰,并对干扰误差进行剔除的前置检测环节(PDL)。通过仿真实验可知,该算法不仅能够有效地抑制磁罗盘高频干扰和角速率陀螺的积累误差,同时也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差,可以给运动体提供较高的方位信息。
孙永荣胡应东韩正超任爱爱
关键词：卡尔曼滤波磁罗盘
基于量测噪声实时估计算法的GI-RAIM性能研究被引量：1
2009年
针对传统GPS/SINS组合导航卡尔曼滤波量测更新方程中等值对待各颗可见星量测噪声的问题,采用一种可见星量测噪声实时估计算法,研究其对以残差检验法为基础的GI-RAIM性能的影响。仿真结果表明,采用量测噪声实时估计算法后,故障检测性能得到了提高。
白宇黄智刚李锐
基于TSK模型的车辆跟驰模型被引量：4
2009年
为解决传统的基于模糊推理的车辆跟驰模型参数校准精度差的问题,提出了基于TSK模型的车辆跟驰模型.采用改进的基于遗传算法的TSK模型辨识方法,对分组中数据点不足的情况作了特别处理,通过GPS采集跑车实验数据,根据实测数据构建并验证TSK模型.实验结果和理论分析吻合较好,模型精度提高了一个数量级,表明TSK模型用于车辆跟驰模型是可行的.
陶诚黄圣国
关键词：车辆跟驰遗传算法
基于LS-SVM的航空发动机气路参数趋势在线预测被引量：19
2008年
将最小二乘向量机(LS-SVM)应用于航空发动机气路参数趋势在线预测。首先,分析了PATS系统所接收的空地数据链(ACARS)报文的特点,构建用于实时存储和解析的发动机报文并行处理系统,获取在线模型的训练样本;其次,针对实时样本,利用最终误差预报准则(FPE)确定嵌入维数,采用直接搜索法优化LS-SVM建模参数,建立了基于LS-SVM的气路参数预测模型。与航路飞机建立ACARS链接,获取发动机实时气路数据,预测气路参数变化趋势。与已有神经网络预测模型相比,具有更高的一步预测和多步预测精度。该方法解决了发动机预诊断中的数据趋势预测问题。
王旭辉黄圣国曹力施鼎豪舒平
关键词：航空航天推进系统航空发动机支持向量机
基于ROC曲线寻优的支持向量机性能研究被引量：9
2010年
支持向量机在小样本模式识别领域具有优势,但其性能评估及核参数、正则化参数的选择尚未有标准算法。将受试者操作特性曲线(Receiver Operating Characteristic,ROC)引入支持向量机分类性能分析和建模参数优化问题。在核参数及正则化参数所构成的二维空间中,调整模型参数阈值描绘ROC曲线,通过比较不同分类器ROC曲线下面积实现模型的性能分析,研究了基于ROC曲线最佳工作点的模型优化问题。工程实例表明,ROC曲线下面积有效地量化了模型的识别性能,并给出了一定寻优范围内的模型参数最优点,可以在SVM模型参数优化问题中推广应用。
王旭辉舒平曹立
关键词：模式识别支持向量机参数优化受试者操作特性曲线
基于优化最小二乘支持向量机的襟翼趋势预测被引量：8
2007年
将最小二乘支持向量机(LS-SVM)应用于飞机襟翼状态趋势研究。首先,通过分析飞机襟翼故障与襟翼动作耗时参数的关系,提出了利用动作耗时趋势来确定该系统未来状态的方法。然后,使用最小二乘支持向量机建立耗时回归预测模型,采用最终预报误差(FPE)准则确定回归模型嵌入维数,提出了自适应网格搜索法,优化最小二乘支持向量机的建模参数,从而实现比现有方法精度高,泛化性能好的预测模型。训练和测试样本取自飞行数据记录系统(QAR)中译码襟翼参数值。与神经网络模型的比较实践表明,该方法具有实用价值。
王旭辉黄圣国曹力施鼎豪舒平
关键词：支持向量机参数优化
基于卡尔曼滤波的GPS导航系统故障检测被引量：5
2008年
提出了一种将卡尔曼滤波器与神经网络相结合的导航系统故障检测结构.针对GPS系统的非线性特点,利用扩展卡尔曼滤波推算状态的预测值,并与实际观测值进行比较得到残差,同时采用Elman网络构成时延神经网络,利用残差的当前值及前多个历元的历史值进行故障检测.最后,计算机仿真验证表明,与χ2卡方检测方法比较,该结构不但可以快速检测出系统故障,提高故障检测的概率,而且能进行有效的故障隔离,具有很好的容错性能.
刘剑慰姜斌
关键词：GPS卡尔曼滤波故障检测神经网络
基于差分磁罗盘的组合航向系统被引量：12
2008年
为了解决在城市交通中动态干扰磁场对磁罗盘的干扰问题,对磁罗盘动态干扰的特点进行了分析;提出了差分磁罗盘DMC(Differential Magnetic Compasses)的概念;设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向实验系统;研究了基于阈值判断的差分磁罗盘动态干扰识别技术.实地跑车实验结果和理论分析吻合较好.实验表明:与单一磁罗盘相比,差分磁罗盘能较好地识别出动态磁场干扰,提高了磁罗盘在城市交通中的可用性.组合航向系统的鲁棒性和精度也得到了提高.
郝振海黄圣国
关键词：速率陀螺导航
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