安徽省高校省级自然科学研究项目(2004KJ059)
- 作品数：8 被引量：26H指数：2
- 相关作者：张绍德张世峰李坤魏骏李生权更多>>
- 相关机构：安徽工业大学连云港师范高等专科学校南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省“十五”科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 基于WinAC的LF炉电极系统控制策略及实验研究被引量：2
- 2006年
- 提出使用RBF神经网络实现被控对象逆动态模型在线辨识,采用SIEMENS基于PC的控制器WinAC构建LF炉电极控制系统,运用工业以态网和现场总线技术,确保了系统的实时性要求。在实验室条件下对LF炉电极系统的在线建模与控制进行了实验研究。实验结果表明基于WinAC的LF炉电极系统控制策略十分有效,实现了预期的控制目标。
- 李坤张世峰张绍德
- 关键词：LF炉逆系统在线辨识WINAC
- 基于RBF网络非线性系统逆控制的一种设计方案被引量：16
- 2006年
- 基于逆动力学控制的思想,提出一种RBF神经网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,实现了对系统逆动力学模型的动态辨识。并将辨识模型作为控制器模型,与被控对象串联,构成一个动态伪线性对象,从而使非线性对象的控制问题转换为线性对象的控制问题。仿真实验证明该控制策略不仅能使系统具有良好的动态跟踪性能和抗干扰能力,而且具有较强的鲁棒性。
- 张绍德李坤张世峰
- 关键词：RBF神经网络直接逆控制在线自学习最近邻聚类算法
- LF炉电极控制器设计及其应用被引量：1
- 2006年
- 针对LF钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、多输入多输出强耦合的特点,提出一种基于RBF神经网络实时在线辨识和神经网络解耦的模糊自适应控制方案,并进行了控制器设计。应用结果证实了此控制方案的有效性。
- 张世峰张绍德魏骏
- 关键词：LF钢包精炼炉电极控制RBF神经网络在线辨识
- 基于混沌搜索的三级倒立摆LQ控制器设计被引量：1
- 2009年
- 研究利用混沌优化的LQ控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制。首先将混沌变量引入LQ控制器的权矩阵参数域,并进行全局范围内直接寻优,当获得全局近似最优解后,再缩小寻优区间,在次优解附近继续寻优,得到全局最优权矩阵参数。仿真结果表明了该方法的有效性和具有良好的抗干扰能力。
- 姚荣斌李生权张绍德
- 关键词：混沌LQ控制器三级倒立摆参数最优化
- 基于WinAC的70t LF钢包精炼炉电极控制系统设计及应用
- 2007年
- 针对70t LF钢包精炼炉,设计了基于WinAC电极计算机控制系统,并引入一种基于RBF神经网络实时在线辨识和神经网络解耦的模糊自适应控制算法对三相电极进行实时控制,应用结果证实了此控制方案较强的可靠性和鲁棒性。
- 张世峰张绍德李坤郑啸
- 关键词：LF钢包精炼炉电极控制RBF神经网络WINAC
- 电弧炉电极调节系统双模控制器设计及应用被引量：2
- 2008年
- 针对三相交流电弧炉电极调节系统具有非线性时变、多变量、强耦合及存在随机干扰的特点,提出一种基于RBF神经网络实时在线辨识的模型参考自适应解耦控制(MRAC)与比例微分(PD)控制相结合的双模控制策略。该策略通过在线建立电弧炉电极系统的精确模型并用于控制,使得系统具有快速适应对象和过程变化的能力以及解耦特性,稳定性分析和应用结果证实了双模控制器提高了系统的动态跟踪性能,增加了抗干扰能力,具有较强的鲁棒性。
- 张世峰张绍德
- 关键词：电弧炉电极控制解耦双模控制
- 一类非线性欠驱动系统的混沌优化LQ控制被引量：1
- 2008年
- 提出了一种基于混沌优化线性二次最优控制器权矩阵参数的三级倒立摆控制方法;根据系统控制的目标,设计了一类适合多变量系统的优化性能指标函数;这类性能指标函数综合考虑三级倒立摆系统各个输出间的重要程度,以及动态特性和稳定性要求,结合文中的性能指标函数,首先利用混沌粗搜索得到控制器权矩阵参数的次优解,再在次优解的邻域内继续寻优,得到全局最优的权矩阵参数;利用这种方法得到的LQ控制器,有效地实现了对三级倒立摆的稳定控制。
- 李生权汪发亮张绍德
- 关键词：混沌LQ控制器三级倒立摆实时控制性能指标
- MATLAB与WinCC的动态数据交换技术被引量：3
- 2007年
- 介绍了通过DDE技术实现MATLAB与WinCC的数据通信,可充分发挥WinCC的可视化界面与MATLAB强大的数值计算功能的各自优势。
- 魏骏张世峰蒋一
- 关键词：MATLABWINCC动态数据交换技术
