南京工程学院科研基金(KXJ06020)
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
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- 永磁直线伺服系统专家自适应PID控制的研究被引量：9
- 2008年
- 研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真。结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速超调量减小,且转速更快地趋于稳定,是一种控制思想简洁、硬件实现方便的闭环控制调节方案。
- 林健汪木兰左健民宋丽蓉
- 关键词：伺服系统
- 直线电动机应用于高速加工的关键技术被引量：16
- 2007年
- 介绍直线电动机在高速加工中的地位,分析直线电动机用于进给驱动的特点,阐述直线电动机本体应用于高速加工的关键技术,包括散热问题、法向磁吸力、隔磁、工作台结构轻化等。着重概括在不确定因素影响下,闭环伺服进给驱动系统抑制外部扰动、提高稳态精度、加快动态响应以及增强鲁棒性的控制策略,根据各种控制策略的特点提出了相应的改进方法。
- 林健左健民汪木兰
- 关键词：直线电动机控制策略
- 基于DSP的全数字直线伺服系统设计被引量：11
- 2008年
- 根据数控机床对直接驱动直线电机的要求,介绍了一种以DSP为控制器和智能功率模块驱动的直线电动机全数字交流伺服系统。详细说明了驱动器的硬件结构、控制电路、功率逆变器电路,阐述了电动机控制策略,分析了电流中断子程序、初始定位中断子程序和回零中断子程序的流程。由于系统硬件精简,大部分功能都通过软件实现,因而具有充分的柔性。
- 林健左健民刘坤宋丽蓉
- 关键词：直线伺服系统数字信号处理器智能功率模块交流伺服系统
