山西省自然科学基金(20041053)
- 作品数：3 被引量：30H指数：3
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 伺服阀流量动态校正改善电液位置系统性能的理论和方法被引量：18
- 2009年
- 电液位置伺服系统起动过程会造成系统压力突降和执行器运动速度大幅波动,产生液压冲击;当系统有多个执行器工作时,系统压力突降会导致其他执行器产生误动作,甚至发生安全事故。针对上述问题,提出两种解决方法。一是将位置控制过程分解为速度和位置两个控制过程,且执行器的最大速度由系统最大流量和液体的压缩性限制。二是利用阀口压差对伺服阀流量进行修正。理论上阐述了两种方法的原理,采用数字仿真和试验进行了验证,结果表明,在不影响系统响应特性的前提下,两种方法可以消除电液位置伺服系统起动过程中的系统压力突降和产生的冲击。
- 许小庆权龙王永进
- 关键词：电液伺服系统液压冲击
- 基于ARM微处理器的实时采集和控制被引量：4
- 2008年
- 介绍了以ARM9为核心,作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A/D转换器采集位移传感器的模拟信号,控制算法是PID控制并由程序实现,利用脉宽调制输出的方法对电液位置伺服进行控制。该控制方法已得到应用,效果稳定。
- 刘华峰熊晓燕杨洁明
- 关键词：电液位置伺服PID脉宽调制
- 开关型电磁铁控制比例伺服阀的方法及实验研究被引量：8
- 2009年
- 提出利用开关电磁铁构成单电磁铁式电液比例伺服阀的方案。在闭环控制基础上,提出自适应前馈补偿方法,解决开关电磁铁的非线性问题;采用抗饱和积分控制方法,在消除稳态误差的基础上,减小电磁铁动态响应时间。在理论上解释2种方法的原理,试验验证2种控制方法的效果。另外,利用电磁铁心速度反馈,增大闭环回路增益,进一步减小电磁铁的动态响应时间。结果表明,与现有采用比例电磁铁的技术相比,新方案具有设计简单、成本低的优点。
- 许小庆权龙李斌
- 关键词：电磁铁前馈自适应积分器
