国家自然科学基金(51305190)
- 作品数：50 被引量：246H指数：9
- 相关作者：李刚韩海兰宗长富石晶郝亮更多>>
- 相关机构：辽宁工业大学吉林大学山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于类Haar特征和自适应提升算法的前车识别被引量：4
- 2019年
- 针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进而检测和识别汽车行驶中前方车辆。最后基于Open CV计算机视觉库在Visual Studio开发环境中进行了算法实现和测试。结果表明,每帧视频图像识别时间小于40 ms,检测率准确可靠,满足多场景、多工况下的前方车辆实时识别。
- 曹景胜李刚石晶王冬霞郭银景
- 关键词：机器视觉类HAAR特征
- 基于无迹卡尔曼滤波软测量技术的汽车行驶状态估计被引量：2
- 2018年
- 为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼搭建了软测量算法;该算法充分考虑电动汽车动态行驶状况下非线性的影响因素,同时采用非线性的高速公路研究所动态轮胎模型对轮胎侧向力进行精确估计。通过与Car Sim动力学仿真软件进行联合仿真,对比分析验证所建立的软测量算法能够准确、实时地估计出电动汽车的运动参数。
- 郝亮郭立新
- 关键词：电动汽车无迹卡尔曼滤波联合仿真
- 基于CarSim的线控转向汽车建模与仿真研究被引量：5
- 2015年
- 分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:所建立的线控转向系统具有较好的转向角跟随特性和路感,线控转向汽车具有良好的响应特性。
- 石晶王冠一李刚王铁超赵志强
- 关键词：线控转向系统MATLAB/SIMULINKCARSIM
- 基于遗传算法的增程式电动汽车控制策略被引量：1
- 2015年
- 增程式电动汽车的控制策略直接影响整车的动力性、燃油经济性。通过确定发动机的最优工作曲线,制定了最优工作曲线控制策略,并且运用Cruise与Matlab/Simulink仿真平台进行联合仿真,验证控制策略的可行性。采用遗传算法优化技术对控制策略中的门限值进行优化,结果表明,在保持动力性不变的前提下,百公里油耗降低了2.6%。
- 申彩英全奎松胥帆李孟柯李刚
- 关键词：控制策略仿真
- 四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究被引量：4
- 2019年
- 四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法。采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控制理论设计了四轮转向与横摆力矩集成控制器,通过对后轮附加转角控制和驱动力矩合理分配提高汽车操纵稳定性。应用CarSim与Matlab/Simulink搭建了整车模型、编写了控制程序,选取紧急避障双移线工况进行了仿真试验验证。试验结果表明研究的四轮独立转向/独立电驱动汽车集成控制方法能够保证汽车在紧急转向工况下具有良好的操纵稳定性。
- 李刚李高超李高超陈静
- 关键词：集成控制
- 基于灵敏度分析的EPS转向性能试验客观评价指标被引量：6
- 2015年
- 基于CarSim和Simulink软件搭建EPS系统与车辆模型联合仿真平台。根据EPS调试经验及实车测量给出EPS系统参数实际取值范围,并定义灵敏度分析的EPS系统参数的3个变化水平值。通过正交设计极差分析法,采用Isight软件对两个转向性能评价指标与EPS系统参数进行灵敏度分析。同时结合动力学分析,深入剖析EPS系统参数与两个指标之间的影响关系,并通过EPS试验车平台进行了EPS系统参数3个水平值下的实车试验。结果表明灵敏度分析结论符合实车的响应特性,能够有效指导EPS系统参数的调试和标定。
- 张泽星陈国迎宗长富
- 关键词：车辆工程EPS正交试验实车试验
- 微型电动汽车平顺性仿真分析与试验研究被引量：3
- 2014年
- 针对某款微型电动汽车平顺性不尽理想的情况,以实车参数为依据,应用多体系统动力学软件ADAMS建立包含人-座椅模型的微型电动汽车仿真模型。分别对实车及整车仿真模型完成相同频率及振幅的正弦激振试验,提取实车驾驶员座椅端面处及整车仿真模型人-座椅模型座椅端面处的时域信息进行对比分析,验证所建模型的正确性。最后,参照平顺性试验方法 GB/T 4970—2009完成整车不同车速满载工况、B级路面平顺性仿真试验,对该车行驶平顺性进行分析研究。结果证明,该微型电动汽车当车速超过50 km/h时,不具有理想的行驶平顺性能。
- 石晶孙艳陈双王长明
- 关键词：微型电动汽车行驶平顺性
- 驾驶员转向特性分类与在线辨识研究被引量：3
- 2018年
- 针对汽车驾驶员转向特性分类与在线辨识问题,基于驾驶模拟器实验台,设计典型实验工况,选取具有一定驾驶经验的驾驶员进行实验研究。采集驾驶员转向过程实验数据并提取特征值,应用模糊C均值聚类算法将驾驶员转向特性分为谨慎型、一般型和激进型三类;根据分类实验数据应用BP神经网络算法建立驾驶员转向特性辨识模型,对模型辨识准确度进行离线验证,并基于辨识模型设计在线辨识方法。实验结果表明:研究方法能够实现对驾驶员转向特性的合理分类和在线准确辨识。
- 李刚李高超韩海兰
- 关键词：驾驶模拟器驾驶员特征值在线辨识
- CDC减振器低速复原行程流体建模仿真研究被引量：2
- 2015年
- CDC减振器是一种通过对控制阀输入不同的控制电流实现阻尼力连续可变的新型减振器。在研究CDC减振器结构和工作原理的基础上,利用CATIA V5建立某CDC减振器的三维实体模模型,采用ICEM-CFD建立流场模型并进行网格划分,利用ANSYS FLUENT软件,分析求解低速复原行程的CDC减振器仿真模型,得到低速工况下的活塞与复原阀片的压力云图以及控制电流与复原阻尼力关系,将仿真结果与CDC减振器试件的外特性试验结果比对,验证CDC减振器低速复原行程流体仿真模型的正确性。
- 孙晓帮初元博李刚
- 关键词：FLUENT
- 小型科研型汽车驾驶模拟器搭建方法研究被引量：2
- 2016年
- 进行了小型科研型汽车驾驶模拟器搭建方法研究并开发出驾驶模拟器一台。驾驶模拟器系统硬件部分,设计了可分离式实验台架,采用电子踏板和方向盘转角传感器,选取d SPACE实时仿真系统;系统软件部分,采用Car Sim RT实时仿真软件、Matlab/Simulink系统建模仿真软件和d SPACE的RTI、Controldesk软件,开发实时监控界面,给出了电子踏板传感器软件标定方法。通过实验对所开发的驶模拟器功能进行了验证。结果表明:所研究的搭建方法能够开发出满足人-车-路驾驶员闭环实验和主动安全控制算法验证的小型科研型驾驶模型器实验平台。
- 冯莉原李刚王运辉张杨
- 关键词：科研型驾驶模拟器实时仿真系统
