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国家自然科学基金(05475011)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服系统
  • 1篇遥操作
  • 1篇液压
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇力反馈
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇侯敬巍
  • 1篇赵丁选

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
液压二自由度力反馈操纵杆设计被引量：2
2008年
开发了一种用于遥操作双向伺服系统力反馈工作的液压二自由度力反馈操纵杆.该操纵杆采用PID控制器控制的电液伺服系统进行驱动,可以有效地解决一般电机型力反馈操纵杆在刚度和响应速度方面不足的问题.介绍了系统的软硬件构成,并通过对系统运动性能的分析,设计了用于该系统的力反射型力反馈算法,最后通过实验验证了该算法的有效性.实验证明,该操纵杆具有较好的力反馈操作特性,能够满足遥操作系统力反馈工作的需要.
侯敬巍赵丁选倪涛
关键词：电液伺服系统PID控制力反馈遥操作
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共1页<1>
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