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国家自然科学基金(05475011)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
赵丁选
侯敬巍
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相关机构:
吉林大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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机构
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吉林大学
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侯敬巍
1篇
赵丁选
传媒
1篇
工程设计学报
年份
1篇
2008
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液压二自由度力反馈操纵杆设计
被引量:2
2008年
开发了一种用于遥操作双向伺服系统力反馈工作的液压二自由度力反馈操纵杆.该操纵杆采用PID控制器控制的电液伺服系统进行驱动,可以有效地解决一般电机型力反馈操纵杆在刚度和响应速度方面不足的问题.介绍了系统的软硬件构成,并通过对系统运动性能的分析,设计了用于该系统的力反射型力反馈算法,最后通过实验验证了该算法的有效性.实验证明,该操纵杆具有较好的力反馈操作特性,能够满足遥操作系统力反馈工作的需要.
侯敬巍
赵丁选
倪涛
关键词:
电液伺服系统
PID控制
力反馈
遥操作
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