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国家高技术研究发展计划(SS2013AA100303)

作品数:6 被引量:66H指数:4
相关作者:张铁民李继宇柯宙志马学东曾旭升更多>>
相关机构:华南农业大学中国农业科学院南京农业机械化研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金广东省大学生创新实验项目更多>>
相关领域:农业科学航空宇航科学技术金属学及工艺电气工程更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 3篇农业科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇旋翼
  • 3篇四旋翼
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇农田
  • 2篇采样
  • 1篇电动
  • 1篇电机
  • 1篇意愿
  • 1篇意愿研究
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁直流
  • 1篇支付
  • 1篇支付意愿
  • 1篇支付意愿研究
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇施药

机构

  • 4篇华南农业大学
  • 1篇中国农业科学...

作者

  • 4篇张铁民
  • 3篇李继宇
  • 1篇周志艳
  • 1篇廖懿华
  • 1篇檀律科
  • 1篇何志文
  • 1篇刘勤
  • 1篇薛新宇
  • 1篇黄沛盛
  • 1篇梁莉
  • 1篇彭孝东
  • 1篇李婷
  • 1篇黄翰
  • 1篇祝伟杰
  • 1篇曾旭升
  • 1篇马学东
  • 1篇邵晓玲
  • 1篇柯宙志
  • 1篇李世荣

传媒

  • 2篇振动.测试与...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇广东农业科学
  • 1篇中国农机化学...
  • 1篇Intern...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验被引量:17
2013年
作为对传统农田信息采集方式的补充,提出了一种基于小型飞行器的采集方式。阐述了四旋翼飞行器的工作原理,并设计了农田信息采集平台,制作出的样机载重为3.5 kg,滞空时间大于20 min。设计了惯性测量系统,在测试翻滚角误差小于0.5°时确定融合算法权重系数K为12,利用PID闭环控制,实现3 m高度悬停飞行的偏移误差不超过5 m。在平台上搭载Trimble 5700型GPS接收机进行了实时数据采样实验,结果表明人工采样与飞行采样数据误差约为1.4 m,表明该平台具有采集农田位置信息的基本能力。
李继宇张铁民彭孝东马学东柯宙志曾旭升
关键词:四旋翼飞行器惯性测量系统
农田信息采样方式及飞行器平台设计被引量:4
2013年
针对目前的航空航天遥感平台成本高、采样精度低、实时性不强的特点,提出了带有采集装置的四旋翼飞行器作为采样农田信息的低空平台。总结了农田土壤信息获取的主要方式与特点,指出四旋翼飞行器将是适合高密度、实时性强等特点的农田信息采集新平台。同时讨论了四旋翼飞行器的国内外研究进展,分析了带有采集装置低空平台的结构构成、惯性测量系统,研制了重量为1 200g,续航时间大于20min的低空平台样机,并提出了远地面无线传感器获取、近地面旋翼风作用和直接接触地面采集的3种新采集方式。
李继宇张铁民廖懿华祝伟杰
关键词:农田信息采样方式四旋翼
无人电动施药直升机支付意愿研究
2013年
基于4次全国和地方性展会调研数据,运用条件价值评估法及多元线性回归模型实证分析农户对无人驾驶电动施药直升机的支付意愿及影响因素。结果表明,研究范围内的农户人均支付意愿为3.65万元;农户性别、年龄、家庭收入、受教育程度、耕地规模、政府是否将无人电动施药直升机纳入农机购置补贴目录、保险公司是否对无人电动施药直升机外实施意外保险等因素对农户支付意愿有显著影响;耕地规模对农户支付意愿的影响程度比家庭收入和年龄要大,高中及以上文化程度的边际效应大于初中文化程度。
刘勤薛新宇何志文邵晓玲郑砚砚檀律科
关键词:支付意愿条件价值评估法
Drift and deposition of ultra-low altitude and low volume application in paddy field被引量:40
2014年
Field trials were performed to evaluate various techniques for measuring spray deposition and aerial drift during spray application to paddy field.The application of a spraying agent containing the fluorescent dye Rhodamine-B was applied by an unmanned aerial vehicle(UAV)which flew at a height of 5 m,a speed of 3 m/s,and the wind speed of 3 m/s.The results showed that because the downdraft produced by a helicopter rotor increased the penetrability of crops,there is a higher deposition on the upper layer and the under layer than the traditional spraying.The average deposition on the upper layer accounts for 28% of the total spraying,the deposition on the under layer accounts for 26% of the total spraying.The deposition on the under layer takes up 92.8% of the deposition on the upper layer.Droplets drift data showed that the drift of non-target area took up 12.9% of the total liquid spray.The 90% drifting droplets were located within a range of 8 m of the target area;the drift quantity was almost zero at a distance of 50 m away from the treated area.
Xue XinyuTu KangQin WeicaiYubin LanHuihui Zhang
关键词:DEPOSITION
轮毂式永磁直流测功机系统的研究被引量:6
2016年
轮毂电机性能好坏直接影响电动车性能,因此有必要对轮毂电机动态特性进行测试。笔者通过分析永磁直流测功机系统的工作原理,设计了框架式测功机结构,采用双万向联轴器联接发电机输出轴、转矩转速传感器和被测电机的输入轴,并通过一对外啮合齿轮副建立了发电机与被测电机的机械传输链。设计了基于脉宽调制信号的直流测功机系统加载电路,采用等效的模拟负载代替真实负载,构建了轮毂式永磁直流测功机系统。实验结果表明,该轮毂式直流测功机系统结构简单、控制容易、使用方便,满足了中小功率轮毂电机的动态特性测试的需要。
张铁民黄鹏焕黄沛盛黄翰梁莉
关键词:测功机轮毂电机脉宽调制
农用飞行器恒力矩姿态建模及仿真
2015年
飞行器在农田环境中进行作业需要较高的系统平衡稳定性。通过构建恒力矩条件下四旋翼飞行器姿态模型的方法对系统的平衡稳定性进行预估,该模型解算出的实时姿态角数据可以在理论上进行系统稳定性参数的反演计算。本文通过对飞行器电机拉力不同方向的分解,对姿态角之间的关系进行转换,在分析恒力矩机身参数的条件下,建立起四旋翼飞行器的机体模型,并结合初值边界条件对实时三轴姿态角(α,β,γ)进行模拟计算,同时借助机械系统动力学软件Adams对姿态角进行相同条件下仿真。结果表明,所建模型的理论值和软件仿真值存在极大的相似性,验证了恒力矩姿态模型构建的正确性。
李继宇张铁民周志艳李世荣李婷程竞贤
关键词:ADAMS四旋翼飞行器
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