内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJ04007)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 相关作者：武建新李强张辉刘文芝更多>>
- 相关机构：内蒙古工业大学清华大学更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 永磁同步交流伺服电机机电耦合动力学建模与仿真被引量：7
- 2008年
- 利用伺服电机参数,在建立电路和机械能量方程的基础上,应用拉格朗日-麦克斯韦方程,通过Park变换,将三相定子参考系的拉格朗日-麦克斯韦方程变换到两相转子参考系。推导了便于实施控制的永磁同步伺服电机两相转子参考系的机电耦合动力学方程。该机电耦联动力学建模方法不需测量电动机的磁路尺寸,只要测量电动机dq0坐标系绕组电感和永磁体磁链的幅值就可直接列出微分方程,推导简洁高效,便于应用。通过对伺服电机机电耦合动力学的仿真,验证了伺服电机的机电耦合动力学建模正确;电机的速度和电流控制器设计合理。
- 武建新李强张辉
- 关键词：动力学永磁同步电机
- 数控工作台机电耦合动力学分析与优化被引量：3
- 2009年
- 以二维数控工作台机电耦合系统为算例,采用能量的方法用拉格朗日-麦克斯韦方程推导建立了包括机构、伺服电机和控制器的系统动力学微分方程组;用稳定性较好的龙格-库塔方法实现了方程组的高效求解;用遗传算法优化了控制参数。计算结果展示了优化后的控制参数对机构速度、位移及伺服电机转矩的优化控制,解决了该系统机电耦合动力学优化问题。
- 刘文芝武建新
- 关键词：数控工作台机电耦合动力学遗传算法
