国家科技支撑计划(2006BAA03B04)
- 作品数：5 被引量：40H指数：3
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- 相关机构：清华大学东南大学中冶赛迪工程技术股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
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- 基于概率鲁棒性的锅炉过热汽温串级PID控制器被引量：9
- 2009年
- 基于概率鲁棒性理论,针对过热汽温这类工况参数对模型参数有较大影响的对象,提出一种固定参数的串级鲁棒PID控制器设计方法。根据被控对象模型的参数摄动范围及概率密度分布,计算闭环系统满足性能设计要求的概率作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对串级PID控制器参数进行优化,用Monte-Carlo实验对控制系统进行鲁棒性检验。仿真结果表明,基于概率鲁棒的串级PID控制器对于对象工况参数引起的模型参数不确定性具有较好的鲁棒性,系统可以兼顾多个工况点的性能,以最大概率满足设计要求,最大限度地挖掘了固定参数串级PID控制器对模型参数具有不确定性对象的控制能力。
- 王传峰李东海姜学智王维杰
- 关键词：过热汽温
- 多目标模糊可信度鲁棒PID控制器设计
- 2009年
- 针对工业过程存在的模型不确定性,提出一种基于模糊可信度的鲁棒PID控制器优化设计方法。基于模糊可信度理论评价控制系统的鲁棒性能(称为模糊可信度鲁棒),采用NAGA-II算法和模糊模拟技术,求解多目标鲁棒PID控制器参数优化设计问题。对3种典型的双输入双输出系统进行模糊可信度鲁棒PID控制器设计,并与基于标称模型的设计结果进行对比,结果显示了本方法的有效性。与基于概率鲁棒性设计的PID相比,基于模糊可信度的鲁棒PID在相同的运算量情况下,提供了更丰富的鲁棒性能信息。该方法通用性好,不限制被控对象和控制器的具体形式,且计算复杂性低,具有一定的实用性。
- 吴昊薛亚丽
- 关键词：鲁棒控制PID控制器
- 两种PID参数整定方法性能鲁棒性比较研究
- PID控制器具有结构简单、稳定性好、可靠性高和易于现场调试等优点,被广泛应用于工业控制过程。著名的幅值相位裕度法(GPM)以期望的幅相裕度设计控制器,频域指标直观,较其它经典PID整定方法性能鲁棒性强。采用二自由度结构的...
- 李明大李东海王京
- 关键词：参数整定性能鲁棒性
- 文献传递
- 预期动态法在四水箱液位控制中的应用
- 2011年
- 针对实际生产中常见的双输入双输出过程,基于单位反馈闭环控制结构,根据前馈补偿的思想设计全解耦控制器矩阵,结合二自由度PID/PI预期动态法(DDE)鲁棒性强的特性,设计PID/PI解耦控制方案。同时,对于实际中常见的加性和乘性不确定性干扰,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出了基于谱半径判据的判定方法。本文借助英国Feedback 33-040s Coupled Tanks四水箱实验装置,对四水箱液位实时控制设计PI解耦控制器方案。实验结果表明:该方案能够使系统各路输出响应之间实现有效解耦,可对水箱液位进行有效控制,显著地提高了多变量关联系统的控制性能。
- 胡增嵘王京李东海胡轶超
- 关键词：解耦鲁棒稳定性
- TITO时滞过程PID控制性能鲁棒性研究
- PID控制器结构简单、容易实现、具有一定的性能鲁棒性。在双输入双输出(TITO)时滞过程控制器设计中,分散PID控制和PID解耦控制是被广泛采用的控制策略。本文解析设计简单解耦控制器矩阵和预期目标的解耦控制器矩阵,结合预...
- 胡增嵘王京李东海张敏
- 关键词：分散控制解耦控制性能鲁棒性
- 文献传递
- 基于多模型的循环流化床锅炉床温预测控制被引量：8
- 2011年
- 针对循环流化床锅炉床温的强非线性特性,提出了一种改进的基于多模型的预测控制策略.将多模型控制策略和广义预测控制相结合,采用几个典型工况点的模型来逼近整个运行区间的动态特性,从而取代在线辨识来校正模型.通过跟踪实际工况的变化来对各个子控制器进行加权以获得合适的控制增量,并对广义预测控制的性能指标进行了修改,以消除调节后期的振荡.典型工况点的模型可由离线辨识得到,参数恒定,使得丢潘图方程和控制规律式的求解可以离线进行,降低了在线计算量.将该算法用于某电厂440 t/h循环流化床锅炉的床温控制系统仿真,结果表明:该算法能够很好地克服被控对象的非线性,在负荷大范围变动时仍然可以取得良好的控制效果.
- 董湛波向文国王新
- 关键词：循环流化床锅炉床温广义预测控制在线辨识
- 多目标模糊可信度鲁棒PID控制器设计
- 针对工业过程存在的模型不确定性,提出一种基于模糊可信度的鲁棒PID控制器优化设计方法。基于模糊可信度理论评价控制系统的鲁棒性能(称为模糊可信度鲁棒),采用NAGA-Ⅱ算法和模糊模拟技术,求解多目标鲁棒PID控制器参数优化...
- 吴昊薛亚丽
- 关键词：鲁棒控制PID控制器
- 文献传递
- 一种二自由度PID控制器参数整定方法被引量：23
- 2008年
- 针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法。通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数。选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分析了参数与系统性能的关系,并提出了各个参数的取值规则。仿真结果表明,该方法对含纯积分环节对象、非最小相位对象、时滞对象、高阶对象、不稳定对象等都具有良好的控制效果。
- 王维杰李东海高琪瑞王传峰
- 关键词：PID控制器参数整定
