广西省自然科学基金(0339068)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：谭永红张新良高博更多>>
- 相关机构：上海交通大学上海师范大学桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一类具有迟滞-蠕变非线性对象的内模控制被引量：2
- 2004年
- 针对压电晶体材料在压电相互转化时发生的迟滞-蠕变现象,本文采用内模控制方案来对其进行控制补偿.为实现内模控制,给出一种由Backlash迟滞算子和线性蠕变算子的加权叠加而得到模型来对其进行建模,进而得出建模结构的逆模型.仿真结果表明,本文提出的迟滞-蠕变环节建模方法及自适应内模控制算法的有效性.
- 苏密勇
- 关键词：逆模型内模控制
- 行波型超声电机基于输入电压变化的参数模型辨识被引量：7
- 2008年
- 针对超声电机具有很强的依赖于输入控制电压的非线性和时变特性,很难建立适合控制的完整而精确的动态数学模型的问题,在分析行波型超声电机接触机理的基础上,将输入控制电压对超声电机动态参数的影响转化为所建模型时间常数、系统增益和延时参数的变化,并使用函数插值原理辨识模型参数与输入电压之间的函数关系,建立了电机的整体数学模型。最后给出实验结果验证了模型的有效性。
- 张新良谭永红
- 关键词：超声电机非线性
- 基于在线LSSVM的超声波电机转速预测器被引量：1
- 2007年
- 旋转行波超声电机的转速预测器,基于在线最小二乘支持向量机建立,并采用输入增维,化多值映射为多对一映射。其输出位置信息使用增量式圆光栅编码器进行测量,转速则由编码器位置信息求差分获得。输入数据每个点为相关的维向量,输出数据每个点为标量,同时在线更新的数据集。最后令LSSVM在线完成一步预测,由得到的原始数据和预测结果,可获得误差曲线和预测结果的迟滞环。实验验证该预测器有效。
- 高博谭永红张新良
- 关键词：最小二乘支持向量机
