国家自然科学基金(51305118)
- 作品数：3 被引量：30H指数：3
- 相关作者：孙晓文汪洪波王其东林澍陈无畏更多>>
- 相关机构：合肥工业大学安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于路面识别的汽车稳定系统滑模控制被引量：15
- 2018年
- 深入分析了质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数与汽车稳定性之间的关系,根据汽车线性2自由度模型获得了汽车期望质心侧偏角和期望横摆角速度的稳定值,并提出了基于递归最小二乘法的路面附着系数识别算法。在此基础上,基于滑模控制理论采用指数趋近律分别设计了横摆角速度、质心侧偏角和两者联合为控制变量的汽车稳定滑模控制器,获得附加横摆力矩。Car Sim/Simulink仿真验证了所提出的路面附着系数估算算法的正确性和对应路面附着系数下汽车稳定控制策略的有效性。同时,基于Car Sim/Lab VIEW RT的硬件在环仿真试验,验证了所提出控制策略的可行性。
- 王其东王其东陈无畏汪洪波黄鹤
- 关键词：路面附着系数最小二乘法滑模控制硬件在环试验
- 基于模式切换的汽车自适应巡航系统分层控制被引量：12
- 2016年
- 汽车自适应巡航系统通过分层控制即上层控制器向下层控制器(节气门或制动执行器)发出指令,实现汽车自动加速、减速或保持车速不变,以保持后车与前车间的期望距离。文章将自适应巡航汽车的控制模式划分为速度控制模式和车距控制模式,考虑到2种模式之间的博弈,根据车距与相对速度之间的关系建立2种模式之间的切换策略,以实现速度控制模式和车距控制模式间的平稳切换;再利用PI(proportional integral)控制和模糊控制对期望加速度进行控制,完成上层控制器的建立;根据刹车油门切换逻辑区分期望加速度和期望减速度,建立下层控制;最后利用CarSim和Matlab/Simulink软件对自适应巡航汽车的行驶工况进行联合仿真,仿真结果表明该控制策略能使后车较为稳定地跟踪前车。
- 孙晓文汪洪波
- 关键词：分层控制模式切换
- 基于可拓理论的汽车主动悬架系统H_∞控制与优化被引量：3
- 2016年
- 本文中在汽车主动悬架系统H_∞控制的基础上,建立其H_∞可拓控制器,并利用Matlab/Simulink软件对被动悬架和两种不同控制下的主动悬架系统进行对比仿真。结果表明,H_∞可拓控制可提高H_∞控制的鲁棒性,改善了汽车悬架控制性能和汽车乘坐舒适性。最后,通过实时动态调整可拓控制系数,进一步提高了主动悬架的控制性能。
- 汪洪波林澍孙晓文杨柳青陈无畏
- 关键词：主动悬架H∞控制可拓控制参数摄动
