国家自然科学基金(61004033)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 输入多采样率控制系统的静态输出反馈控制器设计
- 2013年
- 针对输入多采样率数字控制系统模型,提出了一种静态输出反馈控制器设计的新方法,并通过求解带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题来获得控制器参数.最后在仿真例子中,通过和单采样率控制方法对比,验证了该方法的有效性和可行性.
- 刘纯兵杨春曦宋鹏云伍昕宇
- 关键词：线性矩阵不等式
- 无线传感器执行器网络簇的多采样率静态输出反馈控制器设计
- 本文讨论了无线传感器执行器网络中的簇的稳定性问题,通过建立一个新的多输入单输出多采样率模型,簇的稳定性问题可以转换成为具有多个有界传输时延和丢包现象的多传感器单控制器稳定性问题,并利用切换系统理论成功地设计出使簇单元渐近...
- 杨春曦黄凌云余翩刘辉
- 关键词：多采样率切换系统
- 文献传递
- 能量优化的分布式一致性卡尔曼滤波器设计
- 针对无线传感器网络中节点能量有限的特点,本文在分析Olfati-Saber给出的分布式一致性卡尔曼滤波算法的基础上,利用随机图的键逾渗模型提出了一种新的能量高效的分布式一致性卡尔曼滤波算法。在该算法中,每个簇由一个簇头和...
- 孙超杨春曦范莎王华
- 关键词：无线传感器网络低能耗分布式估计卡尔曼滤波一致性
- 文献传递
- 无线传感器-执行器网络研究动态及发展被引量：2
- 2011年
- 介绍了无线传感器-执行器网络的一些基本概念、常见结构及组成,总结了其特点。列举了无线传感器-执行器网络目前应用领域的几个实例及将来可能的应用领域。探索并总结了目前针对无线传感器-执行器网络研究的热点问题并指出研究此种网络所面临的挑战。
- 刘纯兵杨春曦宋鹏云刘宇
- 关键词：计算机网络路由协议分簇
- 分布式融合算法在无线传感器执行器网络中的动态特性分析
- 针对现有融合策略的研究均未考虑无线传感器执行器网络的特点,本文构建了一种一般性的分布式融合算法,并从网络传输时延、节点能量消耗、缓存位数、网络寿命和传输失败概率五个方面分析了该算法在无线传感器执行器网络中的特性。通过仿真...
- 杨春曦伍昕宇李才对黄剑
- 关键词：分布式融合
- 文献传递
- 具有多类通信时延的多智能体系统快速一致性跟踪
- 利用频域分析方法研究了具有输入和通信时延的多智能体系统的一致性跟踪问题。针对具有多种通信时延与输入时延有向图的多智能系统,得到一个基于增量PID算法的快速分布式一致性跟踪条件,并通过一个仿真实例,在同等条件下,比较了传统...
- 杨春曦洪卫星孙超王华
- 关键词：一致性通信时延多智能体系统
