国家高技术研究发展计划(2012AA111204)
- 作品数：10 被引量：59H指数：4
- 相关作者：吴静波李忠利郭志军于良耀孟克明更多>>
- 相关机构：河南科技大学中国一拖集团有限公司清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程农业科学更多>>
- 基于磁流变液阻尼器的矿用铰接式自卸车前悬架模糊控制研究
- 2013年
- 通过建立一种基于磁流变液阻尼器的半主动矿用自卸车前悬架模型,来探索该类悬架的高效振动控制方法。设计了一种双输入单输出的悬架模糊控制器,并利用MATLAB模糊控制工具箱建立了其仿真模型。利用Simulink对半主动悬架在随机路面激励下进行仿真计算。通过研究悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度和轮胎动载4个参数的变化规律,发现模糊控制半主动悬架可有效改善矿用铰接式自卸车的平顺性和乘坐舒适性。
- 田朝阳孟克明郭志军李忠利吴静波
- 关键词：磁流变液阻尼器前悬架模糊控制
- 采用磁流变减振器的铰接式自卸车前悬架最优控制被引量：1
- 2013年
- 将磁流变减振器Bingham模型应用于铰接式自卸车前悬架系统,建立了前悬架的半主动模型。基于最优控制理论设计出悬架最优控制系统,利用Simulink对其在随机路面激励下进行仿真。将最优控制半主动悬架的悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度、轮胎动载与被动悬架的进行对比。研究结果表明:最优控制半主动悬架能够有效地改善铰接式自卸车的行驶平顺性,降低轮胎跳离路面的概率,但是会使悬架撞击限位的概率有所增加。
- 孟克明闫麟角郭志军李忠利吴静波
- 关键词：磁流变减振器铰接式自卸车前悬架最优控制
- 拖拉机半主动座椅悬架建模及控制研究被引量：4
- 2016年
- 为了改善拖拉机的乘坐舒适性,提出了将磁流变阻尼器应用于座椅悬架的新设计思路。为此,利用地面输入模型、磁流变阻尼器模型和传统被动座椅悬架模型建立了新型的半主动座椅悬架模型,并设计了PID控制器和模糊控制器,在Mat Lab/Simulink仿真环境下对半主动座椅悬架与被动座椅悬架进行仿真。仿真结果表明:半主动座椅悬架相比于传统的被动座椅悬架,在减振方面效果明显;而在两种控制方法中,模糊控制效果最佳。
- 徐锐良李三妞郭志军刘美洲倪倩罗跃辉
- 关键词：座椅悬架磁流变阻尼器仿真拖拉机
- 铰接式自卸车前悬架半主动控制及平顺性仿真被引量：2
- 2012年
- 在建立铰接式自卸车前悬架四自由度被动悬架模型的基础上,建立了开关型半主动悬架模型和基于最优控制理论的天棚控制半主动悬架模型。应用Matlab/Simulink软件分别完成了3种悬架模型在随机路面激励下的仿真计算。通过对悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度和轮胎相对动载4个参数的变化规律研究,发现天棚控制半主动悬架有效地改善了铰接式自卸车的乘坐舒适性和行驶平顺性。
- 郭志军孟克明吴静波李忠利邢义胜
- 关键词：铰接式自卸车前悬架半主动控制仿真
- 分布式电液制动系统执行机构液压控制被引量：17
- 2013年
- 分布式电液制动系统(DEHB)是一种线控制动系统,执行机构是DEHB控制各轮制动液压的装置,其液压控制是DEHB的关键技术。为实现DEHB快速、稳定、准确的液压控制,该文基于自主开发的执行机构,采用样机台架试验的方法进行液压控制研究,包括开环试验和闭环试验。在开环试验中,执行机构最高制动液压超过12MPa,升压到10MPa所需时间160ms。试验结果表明:样机开环性能达到制定的开环性能指标。闭环液压控制采用增益调度的比例积分(PI)控制器,6.5MPa以内阶跃响应上升时间不超过161ms,6MPa以内8Hz正弦响应时间滞后不超过17.8ms,阶跃响应超调量不超过0.5MPa和阶跃幅值15%两者的最小值,常规制动和点刹指令下液压跟随的均方根误差分别小于0.1MPa和0.2MPa。试验结果表明:执行机构液压控制的响应速度、稳定性、准确性符合制定的闭环液压控制性能指标。执行机构电机0.5h堵转试验结果表明:控制器电路板散热良好,控制器电路板能够在大电流下持续工作。
- 王治中于良耀王语风宋健
- 关键词：液压控制
- 开关控制模式下ABS液压控制单元流量特性的研究被引量：1
- 2015年
- 为改善车辆防抱制动系统(ABS)的匹配质量,对液压控制单元(HCU)的流量特性进行研究。首先根据所建的HCU阀口流量模型,分析了阀口在开关控制模式下的工作原理。接着结合ABS控制策略,设定了阀的理论流量分辨率特性,并通过试验测量了HCU增、减压阀的实际流量分辨率特性。最后根据ABS压力控制原则确定了HCU匹配时增、减压阀流量分辨率的要求,并对减压阀的流量特性进行了仿真与实车测试验证。结果表明,流量分辨率可较好地描述HCU特性,有助于ABS的匹配应用。
- 张永辉于良耀王伟玮魏文若张永生
- 关键词：防抱制动系统液压控制单元开关控制
- 拖拉机座椅悬架对动态舒适性影响的研究被引量：2
- 2016年
- 为探讨基于磁流变阻尼器(MRD)的拖拉机半主动座椅悬架在动态舒适性方面的优越性,在正弦激励和白噪声激励环境下,构建了拖拉机动力学模型和磁流变阻尼器(MRD)力学模型,并给出了模糊控制器的设计方法。在Mat Lab/Simulink仿真环境中分别对被动和半主动座椅悬架进行时域和频域仿真,得出两种悬架的加速度动态特性曲线及相应的频谱特性曲线。仿真结果表明:所构建的阻尼器模型及控制策略可以有效衰减座椅悬架在低频区段的垂直振动,改善了拖拉机的动态舒适性。
- 徐锐良李三妞郭志军刘美洲倪倩罗跃辉
- 关键词：拖拉机座椅悬架磁流变液仿真
- 基于制动系统的汽车车轮滑移率控制研究现状被引量：18
- 2014年
- 在分析了轮胎滑移率控制在汽车动力学控制中的作用,指出了被控车辆的非线性和时变性及其制动系统的非连续性和滞后是造成滑移率控制困难的主要原因的基础上,从制动系统、控制方法和研究手段3个方面概述了基于制动系统的轮胎滑移率控制研究现状,并提出了未来滑移率控制研究的主要方向。
- 王治中于良耀宋健
- 关键词：制动系统
- 磁流变液制动器试验台架控制系统仿真设计被引量：1
- 2015年
- 针对磁流变液制动器试验台架设计了控制系统。在Matlab/simulink中建立了由三相异步交流电机、SPWM型变频器、延时环节、V/F曲线模块等组成的系统仿真模型,通过不断更改控制参数,仿真计算出了变频器加速时间的最佳设定值,并且为台架系统设计了PID控制器,以完成试验台架的恒转速控制,达到对制动器拖动试验的目的。
- 王志伟李忠利郭志军吴静波
- 纯电动汽车再生制动控制策略研究被引量：14
- 2018年
- 对一款纯电动汽车进行再生制动控制策略研究,通过分析制动力安全分配区域,在遵循制动力分配原则和ECE法规的基础上,提出了一种再生制动模糊控制策略。设计了以制动强度、动力电池电荷状态、车速为输入变量,以电机制动力矩比例为输出变量的模糊控制器。利用仿真软件AVL-CRUISE建立整车模型,选用NEDC典型城市循环工况和4种不同制动强度工况分别进行了仿真分析,结果表明,该控制策略在保证制动安全性的前提下,能够有效的提高制动能量回收率,具有一定优越性和有效性。
- 郭志军岳东东聂彦鑫雷宇凝
- 关键词：纯电动汽车ECE法规再生制动模糊控制策略
