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国家自然科学基金(61004041)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：夏浩庞岩吴志刚李维亮更多>>
相关机构：大连理工大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多项式
  • 1篇多项式系统
  • 1篇时滞
  • 1篇非线性

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇李维亮
  • 1篇吴志刚
  • 1篇庞岩
  • 1篇夏浩

传媒

  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非线性广义最小方差控制律综述
2013年
如何设计简单的控制策略对复杂非线性系统进行控制是控制界还未解决的难题.非线性广义最小方差控制律的提出使得非线性控制器的设计可以基于更为一般的非线性模型,并且控制器易于实现.整个系统包含时滞环节,稳定的非线性输入子系统和一个可以用多项式或者状态空间描述的子系统.通过最小化由误差加权项、状态加权项和输入加权项组成的信号的方差得到优化控制器.在系统为开环稳定的情况下,可用史密斯预估器进行控制.本文首先介绍了非线性广义最小方差控制的发展进程,然后综述了基于状态空间和多项式描述的系统的非线性广义最小方差控制器的设计以及其现状和今后的发展方向.
庞岩李维亮夏浩吴志刚
关键词：非线性时滞多项式系统
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