国家自然科学基金(61175092)
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 海空无人机的构型设计与气动水动分析被引量：5
- 2015年
- 海空两栖无人机是一种既能在天上飞,又能在水下航行的新型航空航海器,具有很高的研究与应用价值。设计了一种海空无人机的构型,为了研究该构型在飞行与潜水时的可行性,利用Fluent对海空无人机外部构型进行气动和水动特性计算分析。然后根据仿真与分析得到的气动系数与水动力系数得出,所设计的海空无人机外形布局分别符合飞行与水下航行要求,确定了外形布局的可行性,为进一步研究提供理论支持。
- 邢文中蒋蓁
- 关键词：构型设计计算流体力学
- 一种基于分割法的无人机路径规划新方法被引量：1
- 2014年
- 为解决无人机快速可靠的路径规划问题,提出了一种在威胁分布已知条件下的无人机飞行路径规划新方法。在Matlab软件平台下,运用Voronoi图法根据已知威胁分布获取无人机的初始安全飞行路径,然后采用Dijkstra算法进行路径搜索获取最短路径,再利用提出的分割法对最短路径进一步优化并减少其拐点,最后利用spcrv函数对路径进行平滑以获取最优路径,并通过一系列的仿真证明了该算法可行并具有很好的时间性能。
- 单提晓蒋蓁
- 关键词：无人机路径规划VORONOI图DIJKSTRA算法
- 一种非线性系统被控对象故障诊断方法被引量：3
- 2014年
- 控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究,这不利于故障的决策与处理.对此,设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器,提出一种诊断被控对象故障的方法,即对非线性系统和执行器同时进行观测,根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对象故障.最后以单输入单输出非线性系统为例进行仿真,验证了该方法的有效性.
- 黄俊杰蒋蓁徐新立曾炳寿
- 关键词：非线性系统滑模观测器被控对象故障诊断仿真
- 基于FLUENT的机翼损伤小型无人机气动分析被引量：3
- 2014年
- 研究小型无人机机翼不同程度受损条件下无人机气动特性,仿真无人机损伤多少比例机翼时可保持飞行。设计一个无人机模型,研究基于有限元分析的机翼损伤下的气动分析。在CATIA三维软件中对无人机建模,在ANSYS ICEM中进行模型曲面划分与流场网格划分,ANSYS FLUENT中进行气动分析。先分析完整机翼的无人机模型,再逐步切除一定比例的机翼,对比分析机翼损伤前后的气动特性,得出切除多少比例面积的翼面时无人机模型仍可保持飞行,为将来实际无人机设计和风洞试验提供依据。
- 曾炳寿蒋蓁
- 关键词：无人机有限元气动分析
