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国家高技术研究发展计划(2002AA422150)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：王越超化建宁郑伟符秀辉更多>>
相关机构：中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥操作
  • 1篇人形机器人
  • 1篇网络
  • 1篇网络遥操作
  • 1篇控制研究
  • 1篇基于AGEN...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇仿人形机器人
  • 1篇AGENT

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇符秀辉
  • 1篇郑伟
  • 1篇化建宁
  • 1篇王越超

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究被引量：2
2006年
为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。
符秀辉化建宁郑伟王越超
关键词：网络遥操作仿人形机器人AGENT
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