北京市教委科技计划面上项目(KM201411232006)
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 相关作者：许晓飞陈雯柏吴细宝王剑邹建勇更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 擂台对抗机器人攻防策略研究被引量：4
- 2016年
- 为了更出色的参与到ROBOCUP武术擂台公开赛中,对以往参赛获奖的机型做出了系统性的改进;叙述了新型擂台机器人的比赛策略分析及程序设计;叙述了基于新型攻防思路的机器人硬件的选择与设计;运用实验论证了运用镜面反射法和喷涂低反射力漆法对隐身性能的改善。以上设计使擂台机器人具有更强大的攻击性与防御性。
- 李杨珺许晓飞
- 关键词：机器人
- 个人手机交互实现的智能家居安防系统
- 2014年
- 介绍了一种GSM终端(手机)之间,以短信息服务(SMS)通过DTMF公用电话网节点家居安防系统设计与实现。本智能家居安防系统集防火、防盗、防燃气为一体,可实现自动检测与自动语音拨号报警。详细介绍了系统构成、DTMF收发电路、短信发送电路设计等。实验结果表明,本系统功能实用,信息传递实时可靠,适用于家居安防或其他场所的安防系统。
- 师阳许晓飞
- 关键词：互联控制短信息服务安全防护
- 智能加速度计在电子计步器中的应用被引量：2
- 2016年
- 基于MSP430控制,通过MPU6050加速度进行数据采集,可以将走路,跑步,上楼等动作的数据精确传送到微控制器中,实现精确记步。运用峰峰值算法,通过计算波峰数量,来实现记步。
- 李博戈许晓飞
- 关键词：加速度计数据采集加速度传感器惯性传感器运动数据系统集成
- 结合互联时代人才需求的智能专业创新教学研究被引量：2
- 2015年
- 结合智能互联时代人才需要的大环境,探索智能科学与技术专业的实践创新教学,论述一系列创新教学改革方案的有效实施,包括智能专业的总体实践教学系统设计,如何构建智能机器人俱乐部创新实践平台并制定参赛代表队成员的考核流程等,以期实现本科生实践能力阶梯式培养。
- 许晓飞陈雯柏吴细宝
- 关键词：互联网时代智能科学与技术实践教学
- 人形机器人结构与动作的设计被引量：4
- 2015年
- 文章主要是介绍两种人形机器人的结构设计平台,包括博创公司的架构组件和自己定制的架构组件。按照人形机器人的架构特点组建两种人形机器人结构,并根据特定任务的驱使实现相应典型动作的设计。分别采用arduino控制器和博创Multi Flex2高级版控制器设计的人形机器人,完成了连贯动作任务最优运动规划,成功参加机器人特定动作挑战赛。
- 许晓飞邹建勇
- 关键词：人形机器人
- DOTA对抗赛机器人设计和定位实现被引量：1
- 2015年
- 文章主要通过对2014年华北五省机器人大赛中机器人DOTA对抗赛中无线遥控对抗机器人进行分析和研究,介绍了两种红外无线遥控进攻机器人和一种全自主防守机器人通讯和击打装置的设计和实现,使其能根据操纵者要求完成一系列攻击、阻碍对方等复杂任务。分别采用了80C51单片机和深圳天地飞科技开发有限公司的WFT06X-A 2.4GHZ六通道比例遥控装置控制机器人,出色地完成了对机器人的控制并能将其性能最优化,实现预期目标。
- 靳宸李宗贤许晓飞
- 关键词：机器人
- 项目驱动的智能科学与技术导论课程建设被引量：1
- 2015年
- 以智能科学与技术导论(专业认识与实践)独立实践教学课程建设为切入点,在分析专业人才培养特点的基础上,阐述针对大学一年级第一学期专业教育的实施方案,提出按照"项目任务驱动目标学习"的方法培养学生的专业创新能力、实践动手能力及团队合作精神的教学思路。
- 许晓飞吴细宝陈雯柏
- 关键词：智能科学与技术实践教学课程建设
- 校园无线监控系统的设计与实现
- 2016年
- 随着流媒体技术与通信技术的发展,视频安防监控方式由有线技术转入无线技术是一种必然趋势。近年来随着局域无线网技术的发展,各个学校纷纷组建起自己的校园无线用于方便同学们上网学习,娱乐,休闲。这为校园无线监控的建设奠定了牢固的基石。将监控接入校园无线,方便同学们在手机端或者PC端查看校园监控,可以大大减少安全隐患与遗失物品等事件的发生。所以将无线监控接入校园无线网络是必然的发展趋势。
- 张志辰许晓飞高可
- 关键词：无线视频监控校园安全无线传输
- 仿生机器蛇的设计被引量：7
- 2014年
- 文章主要描述仿生机器蛇的设计,包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中,进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化,找出机器人设计的不同侧重点;最后,将对本文的不足和实验时所遇到的困难进行总结,并加以展望。
- 王剑许晓飞
- 关键词：蛇形机器人仿生
