北京市科技新星计划(2010B015)
- 作品数：9 被引量：58H指数：3
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- 相关机构：北京交通大学广州铁路(集团)公司更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划中央高校基本科研业务费专项资金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于定性趋势分析的无绝缘轨道电路电气绝缘节设备故障诊断方法被引量：20
- 2014年
- 根据均匀传输线理论建立无绝缘轨道电路的机车信号感应电压幅值包络计算模型,分析电气绝缘节设备故障、补偿电容故障、道砟电阻及列车运行速度等因素对机车信号感应电压幅值包络曲线的影响规律。以临近发送端3个补偿电容间距的机车信号感应电压幅值包络曲线为分析对象,提出基于定性趋势分析理论的电气绝缘节设备故障诊断方法。首先以区间半分法提取信号趋势信息;然后通过趋势匹配算法计算实际信号趋势与诊断规则知识库中各故障模式信号趋势的相似度;最后通过相似度值间的比较进行故障诊断。仿真实验结果表明:该方法对电气绝缘节设备的早期故障有很好的诊断效果,当信噪比为50dB时,故障诊断正确率可达94.4%,且对道砟电阻的波动具有很强的适应性。
- 孙上鹏赵会兵全宏宇陈德旺林涛宁滨
- 关键词：轨道电路故障诊断传输线理论
- 城市快速路三维集成交通事件自动检测算法被引量：1
- 2011年
- 为了及时、准确地检测交通事件并采取有效的管理手段,提高城市快速路交通管理水平,在总结现有交通事件自动检测算法优缺点的基础上,提出了一种基于二维空间和一维时间的交通流异常变化的三维集成交通事件自动检测算法(集成AID算法),并利用北京市二环快速路上现有的交通流数据及相应的交通事件信息,对提出的集成AID算法进行验证,对其有效性和实用性进行分析。结果表明:该算法能够对快速路交通事件进行有效检测,与各个维度的子算法相比,能有效提高检测率,降低误报率,能够满足实际工程应用的需求。
- 陈德旺余勇祝陶美
- 关键词：交通工程交通事件自动检测城市快速路交通流模型
- 高速铁路列控系统主动安全控制的分析与思考被引量：1
- 2012年
- 本文在分析目前高速铁路安全控制技术的基础上,提出对高速铁路的主动安全控制。通过对复杂状态下的安全评估和分析,实现对故障主动预测,提前防范。探讨了高速列车的智能性和自主控制能力,提出通过车与车之间的通信来主动预防追尾事件的发生。力求通过主动安全控制,进一步做到高速条件下的零故障。
- 杨绚陈德旺陈荣
- 关键词：高速铁路列控系统故障预测
- 基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究被引量：2
- 2013年
- 列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一。针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执行器故障进行故障建模,利用基于未知输入观测器UIO的故障检测方法对存在未知干扰与噪声情况下的ATO状态故障进行检测。通过构建残差与设置阈值来降低对未知干扰或噪声的敏感度,从而降低故障报错率。仿真结果表明,本文所提出的方法能够完成对列车控制状态3种故障模式的检测,该检测信息不仅能够给已经装备ATO的车辆提供实时优化曲线生成所需的参数,也可以为仍使用人工驾驶的列车进行预警,并为车辆维护业务提供有用信息。
- 王呈唐涛罗仁士
- 关键词：故障检测列车自动驾驶可靠性城市轨道交通
- 基于专家系统及在线调整的列车智能驾驶算法被引量：12
- 2014年
- 本文分析列车自动驾驶(ATO)系统中传统控制方法在灵活性和智能性方面的不足,结合驾驶经验和梯度下降法,提出基于专家系统及在线调整方法的列车智能驾驶(ITO)算法。总结操纵规则和驾驶经验,建立基于专家经验的控制策略以节约能耗、提高舒适度。针对列车运行控制的多目标性,在专家系统的基础上,引入基于梯度下降法的在线调整方法以减小运行时间和停车精度误差。在MATLAB软件环境下构建仿真模型,并运用实际线路进行仿真比较,与PID控制算法的对比结果表明,该算法优于PID控制算法,符合驾驶经验,可提高舒适度,降低能耗,满足停车精度要求,同时对不同的运行时间有较好的适应性,智能性高。
- 冷勇林陈德旺阴佳腾
- 关键词：城市轨道交通专家系统梯度下降法MATLAB仿真
- 基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究被引量：2
- 2013年
- 结合数据驱动控制理论和司机驾驶经验,提出数据驱动推理控制算法。考虑到列车运行控制的复杂性,在推理控制算法的基础上引入了牛顿迭代学习法以减小运行误差。在MATLAB环境构建了在线仿真模型,并运用实际线路进行了仿真比较,与PID控制算法的结果对比表明,该算法优于PID控制算法,基本符合驾驶经验,提高了舒适度、降低了能耗,同时满足停车精度和运行时间要求。
- 冷勇林陈德旺阴佳腾
- 关键词：城市轨道交通ATO数据驱动牛顿迭代法PID
- 基于图论和面向对象的列控数字轨道地图研究被引量：1
- 2012年
- 将全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)结合在一起应用于轨道交通中,可提高列车定位精度、减少轨旁设备、降低建设和维护成本。一份结构合理的数字轨道地图可以提高列车定位的实时性和准确性。本文主要研究数字轨道地图的模型、设计和验证。首先,结合拓扑关系数据模型和面向对象数据模型的优点,对数字轨道地图进行建模;基于图论和面向对象的数据结构的思想,利用空间数据和对象属性数据实现数字轨道地图的设计。其次,结合图的深度优先搜索算法,提出对数字轨道地图连通性、合理性和正确性进行验证的算法。最后,本文在VC++平台下实现数字轨道地图的功能,并采用丰沙线三家店车站现场采集的GPS数据对数字轨道地图进行实验验证。结果表明本文提出的设计方法是可行的。
- 陈德旺高倩裴丽君
- 关键词：数字轨道地图列车定位面向对象图论拓扑结构
- 基于电接触理论的轨道电路分路电阻计算方法研究被引量：18
- 2014年
- 轨道电路中,分路电阻主要由在轨道上走行车辆的轮对自身材料的电阻和轮轨接触电阻构成。分路不良可严重影响铁路运输的安全和效率,而分路电阻过高是导致分路不良的主要原因。本文基于电接触理论对轮轨接触表面进行分析,提出一种轨道电路分路电阻的计算方法,并对其变化规律及影响因素进行定量分析。实验结果表明,轮对的材料电阻通常比轮轨接触电阻小得多,因此实际分路电阻可近似为轮轨接触电阻。轮轨接触电阻主要受轮轨间存在的污染膜层的影响,加强对污染膜层特性的研究,对消除分路不良现象有重要的意义。
- 孙上鹏赵会兵陈德旺全宏宇宁滨
- 关键词：轨道电路分路不良接触电阻
- 列车车站停车的启发式自学习算法及仿真被引量：2
- 2013年
- 利用北京亦庄线采集的大量实际停车数据搭建了列车仿真模型,基于站内安装的固定应答器提供的定位信息提出了启发式学习算法动态调整控制器输出。通过仿真表明,启发式学习算法相对于传统的PID算法和无学习算法有较强的适应能力。在仿真条件变化的情况下,能够将停车误差控制在±30 cm范围内。对比PID控制,启发式学习算法减少了控制输出在停车阶段频繁变化的次数,延长了制动系统的使用寿命。该方法计算量较小,在实际运用中有着广阔的前景。
- 陈荣陈德旺
- 关键词：应答器
