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国家自然科学基金(61004017)

作品数：10 被引量：43H指数：3
相关作者：王永彭程潘金文梁青钟华更多>>
相关机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国科学技术大学青年创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇基于特征模型
  • 3篇参数辨识
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇频域
  • 2篇趋近律
  • 2篇最小二乘
  • 2篇最小二乘法
  • 2篇鲁棒
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇刚柔耦合系统
  • 1篇单输入
  • 1篇弹簧质点模型
  • 1篇倒立摆
  • 1篇递推
  • 1篇递推最小二乘
  • 1篇递推最小二乘...
  • 1篇点模型
  • 1篇应力

机构

  • 15篇中国科学技术...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 14篇王永
  • 5篇梁青
  • 5篇钟华
  • 5篇彭程
  • 5篇潘金文
  • 3篇邵长星
  • 3篇卫一恒
  • 1篇李旺
  • 1篇张辉
  • 1篇王珍
  • 1篇周林
  • 1篇梁舒
  • 1篇郭强强

传媒

  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇信息与控制
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇控制与决策
  • 1篇Intern...

年份

  • 1篇2017
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于特征模型的自适应离散滑模控制被引量：6
2015年
针对刚柔耦合系统建模复杂且所建模型阶次较高的问题,本文采用特征建模理论来简化建模过程.考虑到刚柔耦合系统的不确定性,在特征建模理论的基础上,提出了一种基于PID(proportional integral derivative)滑模面的自适应离散滑模控制器.该控制器不仅可以实现中心刚体角位移快速跟踪,同时可以快速抑制柔性部件的振动.物理实验结果表明,与常规PI(proportional integral)和模糊PI控制相比,角位移跟踪超调更小,柔性梁的振动抑制效果更明显.
钟华潘金文王永
关键词：比例积分
基于频域辨识模型的新型幂次趋近律滑模控制被引量：1
2014年
针对刚柔耦合系统传统理论建模过程复杂、模型不准确问题,采用频域子空间方法来辨识实验系统中的电机模型和压电片模型。同时针对传统趋近律的到达时间较长以及抖振问题,提出一种新型幂次趋近律的滑模控制。理论分析表明在不影响抖振情况下可缩短到达时间和扩大传统幂次趋近律参数α的范围。考虑柔性梁振动特性对系统性能的影响,采用子滑模面的方法来设计滑模控制器。最终,实验结果表明所设计控制器能够实现对中心刚体角度的快速跟踪,并且能够快速抑制柔性梁的振动。
钟华王永邵长星
关键词：刚柔耦合系统子空间辨识滑模控制
雷达伺服系统的状态空间模型辨识
本文研究了雷达伺服系统的辨识问题设计了多正弦辨识信号激励系统,利用观测器/卡尔曼滤波算法计算系统的马尔可夫参数,进而使用平衡实现算法得到状态空间模型,实验结果表明,辨识模型具有较高精度.
彭程王永
关键词：雷达伺服系统
文献传递
弹性体导弹的预见跟踪控制
本文以弹性体导弹为研究对象,建立了导弹在俯仰通道中的刚体运动和弹性振动耦合模型.把未来跟踪目标值和传感器在线输出测量值作为控制器的两个输入,将前两阶弹性模态、姿态跟踪误差和控制量引入目标函数,最后将两自由度控制器的设计问...
王永朱竹婷张雷彭程
关键词：H∞控制
文献传递
基于扰动和模型误差补偿的黄金分割自适应控制被引量：1
2015年
针对刚柔耦合系统模型阶次较高和模型建立过程较为复杂的问题,采用特征建模理论来简化建模过程。在特征模型基础上,引入一种由黄金分割控制器、逻辑积分控制器和逻辑微分控制器组成的组合控制器,并且针对组合控制器参数调节较难的问题,应用广义最小方差知识对黄金分割自适应控制器参数进行优化,从而有效简化调参过程。考虑系统扰动和特征建模误差,设计一个扩张状态观测器对其进行估计并进行相应补偿。最终,实验表明该方法能够实现角度的快速跟踪,同时能够快速抑制柔性梁的振动。
钟华王永邵长星
关键词：扩张状态观测器
分数阶系统线性矩阵不等式稳定判据的改进与鲁棒镇定：0＜α＜1的情况被引量：6
2013年
针对确定的分数阶系统,通过发掘其稳定区域与线性矩阵不等式(LMI)之间的联系,提出改进的LMI稳定判据.与已有结果相比,该判据形式简洁,求解变量少,且不含复矩阵变量,能够直接应用于控制器设计而不带来任何保守性,克服了原判据存在的主要缺点.然后基于该判据,进一步研究了当分数阶系统具有多胞型不确定时的鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,仿真结果表明该方法的有效性.
梁舒彭程王永
关键词：分数阶系统线性矩阵不等式鲁棒稳定鲁棒镇定
一种基于特征模型的改进参数辨识方法
特征模型在辨识过程中由于实际过程中引入测量噪声造成很大的模型不确定性,传统的递推最小二乘法会出现参数发散或无法收敛到有效范围内的问题.针对测量存在噪声的问题,提出一种改进的递推最小二乘法,对测量信号进行去噪声处理,可以有...
王传榜杨焱煜卫一恒王永梁青
关键词：参数辨识递推最小二乘法
文献传递
基于加速度反馈的单输入时不变线性离散系统极点配置
2015年
讨论了单输入时不变线性离散系统用加速度信号进行极点配置的可行性。首先,给出了用状态差分反馈进行极点配置的定理和算法;其次,用3个仿真实例验证了该算法的有效性;最后,在隔振器实验平台上验证了用加速度信号进行反馈控制的可行性。
梁青王珍潘金文彭程
关键词：线性离散系统加速度反馈极点配置
直流伺服系统静态摩擦的最小二乘辨识被引量：2
2012年
文章研究了含有静态摩擦的伺服系统的摩擦参数辨识问题。首先,将系统摩擦分为线性摩擦部分和非线性摩擦部分,使用最小二乘法得到摩擦参数的估计值;然后,为了算法在实际DSP芯片中的实用性,使用Pade逼近来表示非线性摩擦部分;最后,设计了使用前馈补偿的PD控制器。仿真实验结果表明:文章使用的简捷的方法,既能很好地对摩擦参数进行估计,又能有效地对摩擦进行补偿,并且具有工程实践价值。
周林彭程梁青王永
关键词：最小二乘法伺服系统PADE逼近前馈补偿
分数阶时滞系统的频域子空间辨识被引量：2
2011年
研究了利用频率响应数据辨识分数阶时滞系统子空间模型的问题,给出了一种差分进化算法与频域子空间方法相结合的辨识算法.利用差分进化算法搜索最优分数微分阶次和时滞参数,而对于固定的分数微分阶次和时滞,则采用分数阶频域子空间辨识方法得到状态空间模型.通过仿真算例验证了该算法的有效性.
李旺彭程王永
关键词：频域辨识差分进化子空间方法
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共2页<12>
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