国家自然科学基金(61004008)
- 作品数：19 被引量：121H指数：7
- 相关作者：林壮李平李晓文邹劲孙寒冰更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术建筑科学更多>>
- 局部气垫双体船试验方案设计
- 2014年
- 设计1套局部气垫双体船模型拖曳试验方案,用于静水阻力试验。试验方案包括船模的设计、垫升系统、气垫内压强测量系统、气垫波形摄像系统等部分。试验除测量船模的阻力、纵倾角、重心处升沉,还监测气垫内压强的分布以及波形。并根据船模内外吃水情况,计算出湿表面积,采用二因次法换算出实船的有效功率。
- 邹劲韩颖骏施亚光孙寒冰
- 关键词：有效功率
- 改进PSO训练的BPNN方法的舰船主尺度建模被引量：7
- 2012年
- 利用改进粒子群优化算法训练的BP神经网络(BPNN)对以航母为代表的大型舰船主尺度进行了回归分析.对粒子群优化算法(PSO)的学习因子进行了关于迭代进程的自适应调整,并将改进后的PSO算法对BPNN训练过程进行优化.利用新型BPNN对典型航母主尺度(总长、总宽、设计水线长、设计水线宽、吃水与满载排水量)进行数学建模,与基于传统多项式回归的结果进行对比分析.结果表明经改进PSO训练的BPNN具有更高的输出精度且具有良好的分段光滑特性,这对于大型舰船方案论证与总体设计可起到重要的指导性作用.
- 张海鹏韩端锋郭春雨
- 关键词：改进粒子群优化算法BP神经网络
- 基于终端滑模的欠驱动船舶航迹跟踪鲁棒控制
- 为实现欠驱动船舶在模型参数不确定和外界风浪流干扰情况下水平面的快速航迹跟踪控制,提出了一种非奇异终端滑模航迹跟踪控制方法。将控制器的设计分为两部分:在运动学过程中,为实现位置误差的收敛,将前向速度和侧移速度视为虚拟控制输...
- 孟浩王岩刘志林杨震林壮
- 关键词：欠驱动船舶跟踪控制非奇异终端滑模参数不确定
- 文献传递
- 考虑逆行避让行为的客船疏散仿真模型被引量：5
- 2020年
- 为了研究穿戴救生衣因素对疏散过程的影响,本文采用改进社会力模型与智能体建模技术相结合的方式,建立了一种考虑逆行避让行为和穿戴救生衣行为的船舶疏散仿真模型。通过与Zhang等的实验所获得的双向行人流基本图对比,验证了所提出的逆行避让模型的合理性。以某客船单层甲板内乘客的疏散过程为例,研究了乘客的不同分布情况以及是否穿戴救生衣对疏散过程的影响。仿真结果表明:乘客逆行返回舱室取得并穿戴救生衣行为极大地增加了疏散时间,该行为是影响疏散时间的重要因素,构建船舶疏散模型时考虑该行为是十分必要的。减小逆行返回住舱寻找救生衣的乘客数目,可以很大程度上提高疏散效率,为设计人员提升船舶的安全性提供了新的思考角度。
- 倪宝成林壮李平
- 关键词：疏散智能体行人交通客船
- 带T型翼三体船纵向运动的预报研究被引量：4
- 2014年
- 根据T型翼的水动力特性,分析了T型翼对船-翼系统附加质量、阻尼系数和恢复力(矩)的贡献,建立起带T型翼三体船的运动微分方程.并以某三体船为例,计算了该船及其适配T型翼在规则波与不规则波中的运动响应,结果表明:T型水翼在低速运动下没有减摇效果,在高速运动下最高可使纵摇响应幅值降低50.33%,使桥楼处加速度单幅有义值降低44.52%.
- 杨强林壮郭志群
- 关键词：三体船不规则波减摇
- 喷水推进型无人艇航向跟踪的反步自适应滑模控制被引量：8
- 2012年
- 针对单泵喷水推进型无人滑行艇的航向跟踪非线性系统,提出了一种反步自适应滑模控制方法。该系统由无人艇运动非线性响应模型和舵机伺服系统组成,并考虑运动响应模型的建模误差、外界干扰力等非匹配不确定性,利用全局微分同胚坐标变换将原系统变换为具有下三角特征的非线性系统。基于Backstepping方法和滑模控制理论,提出了一种自适应滑模控制律;利用Lyapunov函数,证明该控制律保证了航向跟踪系统的全局渐近稳定性。仿真对比结果验证了所提出控制器的有效性。
- 廖煜雷庞永杰庄佳园
- 关键词：无人艇航向控制滑模控制喷水推进
- 深V型无人艇附加质量计算及其影响
- 针对某深V艇型无人艇惯性类水动力的计算方法进行研究,采用Hess-Smith方法计算三维物体在流体中运动的附加质量并经椭球算例验证。在实际计算中根据该艇模型试验测得的升沉及纵倾角得到其入水体积及形状,充分考虑滑行艇航速对...
- 孙寒冰邹劲庄佳园吴恭兴
- 关键词：无人艇
- 文献传递
- 三体船适配T型翼减摇效果理论分析及仿真被引量：1
- 2013年
- 为研究三体船适配T型水翼的减摇效果,建立T型翼-三体船系统的运动方程。从T型翼的水动力特性入手,分析T型翼对三体船的作用,推导出T型翼对运动方程中水动力系数的贡献,并针对某三体巡视舰及其适配T型翼进行了仿真运算。结果表明,T型翼可使该船垂荡运动响应极值降低40%左右,纵摇运动响应极值降低45%左右。
- 杨强林壮郭志群
- 关键词：三体船减摇
- 欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法被引量：7
- 2011年
- 针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题,考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响,基于滑模控制理论和Backstepping法,提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backstepping法的设计思想,利用一种改进积分型的滑模控制方法和自适应技术,设计了直线航迹跟踪控制的滑模控制律,并证明该控制律保证了航迹跟踪系统的全局渐进稳定性.最后,仿真对比结果验证了所提出控制器的有效性.
- 廖煜雷万磊
- 关键词：欠驱动船舶滑模控制
- 存在饱和输入量的欠驱动船舶编队控制被引量：5
- 2015年
- 研究了常规欠驱动船舶编队路径跟踪的一致性控制问题,设计了一个分散式控制器.结合反步法、虚拟结构法及李雅普诺夫理论,使设计的控制器不仅形式简单,而且具有良好的稳定性和全局收敛性,能有效实现欠驱动状态下船舶横向速度及位移的快速镇定.在此基础上引入一致性控制的思想,解决在输入量饱和情况下编队队形失效的问题,达到协调各船保持期望队形的目的.通过三艘船的仿真,对所设计控制器的正确性及有效性进行了验证.
- 秦梓荷林壮李平刘阿丽
- 关键词：欠驱动船舶编队控制一致性反步法
