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中央高校研究生科技创新基金(CDJXS11120024)
作品数:
1
被引量:29
H指数:1
相关作者:
高潮
何卫华
郭永彩
李新科
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相关机构:
重庆大学
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发文基金:
中央高校研究生科技创新基金
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相关领域:
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2011
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基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计
被引量:29
2011年
基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计。该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息。根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能。结合SPCE061A片内资源,编写了语音处理API函数,实现语音人机交互的智能化导航控制。实验表明:智能小车功能达到要求,运行可靠稳定。该技术可以应用于残障人智能轮椅、服务机器人、智能玩具、无人驾驶机动车、仓库等领域。
李新科
高潮
郭永彩
何卫华
关键词:
红外光电传感器
语音识别
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