国家教育部博士点基金(20120172120033)
- 作品数：6 被引量：19H指数：4
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- 相关机构：华南理工大学广东第二师范学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学一般工业技术更多>>
- 基于时变内流的柔性立管自适应边界控制被引量：8
- 2013年
- 针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统,为了提高其振动控制效果和品质,通过对立管结构参数进行估计,采用自适应控制技术和Lyapunov综合法,设计了自适应边界控制算法对耦合内流动力学的立管振动进行控制.所设计的自适应控制器能补偿系统参数不确定性,以及避免了控制溢出,并能保证系统的稳定性和一致有界性.仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制立管振动的有效性.
- 邬依林刘屿吴忻生
- 关键词：自适应控制稳定性
- 基于Lyapunov直接法的柔性梁振动控制被引量：4
- 2013年
- 为避免控制溢出和保证控制系统实时性,针对具有边界未知扰动和变张力的柔性梁振动边界控制问题,基于柔性梁无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov直接法设计了比例-微分(PD)边界控制器,用于对柔性梁的振动进行主动控制.该边界控制方法可使柔性梁系统达到外界干扰下的一致有界和指数稳定;所设计的PD控制器简单且独立于柔性梁系统参数,可确保系统具有较好的实时性和鲁棒性.仿真结果表明,文中控制方法能有效地抑制柔性梁的振动,降低其振动幅值.
- 刘屿黄浩维邬依林吴忻生
- 关键词：振动LYAPUNOV函数稳定性
- 大加减速轴向移动系统鲁棒边界控制被引量：4
- 2014年
- 针对具有大加减速的轴向移动系统,为有效抑制结构振动和避免控制溢出问题,将鲁棒边界控制技术与Lyapunov直接法相结合,基于结构无限维模型设计鲁棒边界控制器对结构振动进行主动控制.使用符号函数处理未知扰动,提高了控制器系统鲁棒性,并对控制系统的稳定性和一致有界性进行了验证.仿真结果表明,所提出的鲁棒边界控制方法能有效抑制结构的振动.
- 刘屿邬依林赵志甲
- 关键词：稳定性
- 分布参数柔性梁的建模与振动边界控制被引量：2
- 2013年
- 研究了一类具有未知扰动和变张力柔性梁的二维振动控制问题。柔性梁式结构属于典型的无穷维分布参数系统,其动力学模型由一组偏微分方程(PDEs)和一组用常微分方程(ODEs)混合构成。为了避免控制溢出和实现二维振动控制,基于柔性梁原始无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov直接法,设计了纵向和横向二维PD(Proportional Derivative)控制器用以抑制柔性梁的振动,设计的PD控制器简单可行且独立于系统参数,因此具有较好的实时性和鲁棒性。其后利用经典的Lyapunov直接法对柔性梁系统的稳定性和一致有界性进行了证明。最后对所设计控制方法的有效性进行了仿真验证。
- 邬依林刘屿
- 关键词：柔性梁LYAPUNOV直接法稳定性
- 大加减速轴向移动系统的振动控制被引量：5
- 2014年
- 针对具有大加减速轴向移动结构,为抑制结构振动和避免控制溢出,采用广义Hamilton原理建立了结构无限维模型,并基于该无限维模型,运用边界控制技术和Lyapunov直接法设计了边界控制器,用于轴向移动结构的振动主动控制。所设计边界控制器避免了控制溢出问题,并能保证控制系统的稳定性和一致有界性。仿真结果表明,边界控制方法能有效抑制结构的振动。
- 刘屿翁轩吴忻生刘伟东
- 关键词：振动控制稳定性
