四川省科技计划项目(2013GZX0152)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：张华徐丹王基生蒋纬洋刘满禄更多>>
- 相关机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 外力干扰下的机器人目标可达性分析被引量：1
- 2015年
- 针对外力干扰对机器人运动性能、运动轨迹和目标点精度的影响,导致机器人在匀速、匀加速与变加速情况下产生的目标可达性等问题,提出了一种全局路径规划的目标可达性分析方法。该方法将机器人实时位置视为原点,通过正交分解作用力,以人工势场法调节机器人的运动。在Matlab计算环境中,将理论推导与数值仿真相结合,实时分析机器人是否可到达目标点并给出预判结果。仿真结果表明,该分析法具有较好的实用性。
- 蒋纬洋张华刘满禄
- 关键词：机器人人工势场路径规划正交分解运动性能
- 工件缺陷的计算机自动探伤系统研究
- 2015年
- 针对传统图像分割算法在基于计算机的实时磁痕图像自动探伤应用中存在的鲁棒性和实时性问题,通过推导物理荧光效应现象的计算机表达矩阵映射人眼对黄绿光的感知,实现磁痕图像荧光效应区域提取。并创建推理机生成判定规则,同时建立人工判定知识库训练推理机以最终实现人眼判定裂纹真伪。实验仿真及测试表明,该算法不仅数学模型简单、易于计算机实现,且具有较高的实时性和较强的鲁棒性。
- 余亚玲张华史晋芳
- 关键词：推理机
- 挖掘机液压缸摩擦力对工作装置性能影响分析被引量：2
- 2014年
- 分析挖掘机工作装置结构及其液压缸摩擦力,根据挖掘机实际结构,建立了挖掘机工作装置结构的简化模型;同时根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机动臂、斗杆及铲斗三组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线,确定其平均摩擦力及摩擦因数的大小;利用仿真软件ADAMS对工作装置虚拟样机模型进行不同工况下的运动学及动力学仿真,仿真结果表明液压缸摩擦力对工作装置运动学参数影响不大,但对其液压缸驱动力的影响较为明显。
- 徐丹王基生
- 关键词：挖掘机ADAMS仿真
