辽宁省高校创新团队支持计划(2007T082)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 相关作者：陈雪波潘福臣张皓李琳张秋思更多>>
- 相关机构：辽宁科技大学东北财经大学大连广播电视大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有自适应度双群体PSO的组群机器人队形控制被引量：4
- 2008年
- 针对粒子群算法对约束条件的优化处理问题,提出一种具有自适应度双群体粒子群优化算法,该算法将目标函数与约束条件分别考虑,形成2种群体以不同目标为前提同时向最优解进化;并分别对2种群体的适应度引入自适应权重系数与相应调整策略,基于并非所有非可行个体均劣于可行个体概念,动态地调整其适应度以保证部分非可行个体向可行域进化。将其应用于组群机器人队形控制中,链型结构(纵队)队形仿真结果表明了该算法的有效性。该粒子群算法为实际应用中约束优化问题的求解提供了新的途径。
- 张皓陈雪波马德楠
- 关键词：粒子群优化队形控制
- 群体系统稳定性的研究现状及线性时变系统的稳定性判定方法
- 2010年
- 群体系统的稳定性是研究群体系统其它性能的前提条件,本文阐述了其在当前国内外的研究现状,指出当前研究中存在的问题,并提出可能出现的新的研究方法以及研究方向,如非线性群体系统的稳定性分析,关联函数eij属于何种类型函数的确定等。根据一种M-矩阵的判断方法及P-F定理,通过引入两个正参数iτ和pmin,对Siljak等人提出的系统全局最优稳定性判定定理,系统联结稳定性判定定理加以改进,提出了一种线性时变群体系统的稳定性判定方法。此方法简化了计算系统的复杂性,减少了计算量,从而提高了求解效率,具有实际意义。
- 王茜陈雪波
- 关键词：稳定性线性时变系统LYAPUNOV函数M-矩阵
- 多机器人路径规划中的一种混合算法
- 2010年
- 针对动态环境中多移动机器人路径规划问题,将协同进化算法和改进人工势场法相结合,提出了一种全局路径规划和局部路径规划有效结合的新方法。仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性。
- 谢伟陈雪波张秋思
- 关键词：机器人路径规划协同进化算法人工势场法
- 群集模型的软控制研究被引量：4
- 2009年
- 研究了一类群集模型的软控制。通过在群中加入一个或多个可控智能体(CIA)来干扰群的运动形式,从而实现了在不改变群的局部运动规则的条件下控制群的运行速度,加快了群的收敛速度,并实现了群的分化。模拟结果表明了此方法的有效性。
- 潘福臣陈雪波李琳
- 关键词：群集软控制
