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Fault-tolerant Control Design Based on Adaptive Dynamic Sliding Mode Technique for Near Space Vehicles: In this paper, a novel adaptive dynamic sliding mode （ADSM） fault-tolerant control （FTC） methodology is develo...; Jing Zhao 1 , Bin Jiang 1 , and Peng Shi 2, 3, Xunhong lv 1 1. College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China2. Department of Computing and Mathematical Sciences, University of Glamorgan, Pontypridd CF37 1DL, UK 3. School of Engineering and Science, Victoria University, Melbourne, Vic 8001, Australia; 文献传递

基于动态面Backstepping控制的高超声速飞行器自适应故障补偿设计: 针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型,考虑舵面出现卡死故障情况下,分别设计了基于Backstepping的高度容错控制器与基于动态逆的速度跟踪控制器。在应用Backstepping自适应设计高度控制器时,采用动态面设...; 黄宇海齐瑞云姜斌陶钢; 关键词：高超声速飞行器 BACKSTEPPING 容错控制; 文献传递

近空间飞行器故障诊断与容错控制的研究进展被引量：11: 2012年; 近空间飞行器具有飞行速度快、飞行包线大、气动特性变化剧烈及飞行环境复杂多变等特点,故障诊断与容错控制技术对提高其安全性和可靠性具有重要意义。本文通过对近空间飞行器故障诊断与容错控制技术的国内外研究现状调研和分析,阐述了近空间飞行器动力学模型及飞控系统的故障类型,分析了近年来国内外关于近空间飞行器故障诊断与容错控制技术的主要研究成果和存在的问题,最后对近空间飞行器故障诊断与容错控制技术未来的发展方向和面临挑战进行了展望。; 姜斌赵静齐瑞云许德智贺娜; 关键词：容错控制近空间飞行器故障类型故障诊断

基于模型预测控制的近空间飞行器容错跟踪控制被引量：5: 2012年; 针对近空间飞行器的执行器故障,在考虑控制输入约束情况下,本文提出了一种基于模型预测控制思想的容错控制策略。该方法主要是结合线性状态反馈控制与非线性模型预测控制的优点,构成容错控制律,然后通过自适应观测器的方法进行故障估计,并将得到的故障信息反馈到系统,能够保证闭环系统的稳定性,而且在系统发生执行器故障的情况下能够跟踪给定的指令。最后在Matlab中针对X-33模型进行仿真,验证该容错控制算法的有效性。; 贺娜姜斌齐瑞云; 关键词：近空间飞行器执行器故障故障估计容错控制

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国家自然科学基金(91116018)