国家自然科学基金(61202093)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于动态参数控制的结构光三维扫描系统被引量：2
- 2013年
- 该文利用摄像头和投影仪平台,设计并实现了基于动态参数控制的结构光三维扫描系统。首先采用张正友棋盘格标定算法计算摄像头和投影仪的内参矩阵及畸变系数,然后利用三角测量法原理及格雷码编解码技术计算被测物体表面的三维坐标值。由于结构光扫描系统一般要求实验场景是封闭不透光的暗室,但实际实验环境往往存在外界光照,导致物体表面光照强度过强,使拍摄照片曝光过度,进而影响扫描精度。为了消除外界光照对测量结果的影响,提出在进行结构光扫描之前采用动态调节摄像头的增益水平和投影仪的投射光强这两个动态参数,取得了较好的效果。
- 沈杭锦吴以凡张桦吴燕萍
- 关键词：结构光
- 基于多Kinect的三维人体重建系统被引量：4
- 2015年
- 结合KinectFusion技术,设计并实现了一种基于多台Kinect的三维人体重建系统.该系统使用两台Kinect分别采集人体上下两部分的点云数据,通过标定得到两台Kinect的姿态关系,并基于标定结果,使用迭代最近点(ICP)算法对两部分点云进行配准得到完整的人体三维模型.试验表明,系统设备成本低、部署简单,能快速并较高精度地获取人体三维点云.
- 朱江涛吴以凡周亮
- 关键词：KINECT点云配准
- 双Kinect联合扫描点云配准方法
- 2014年
- 大型场景或者大尺寸物体的三维重建无法由单台设备完成,而由多台设备采集得到的点云位置偏移较大,一般的点云配准方法无法达到三维重建所需的精度。该文提出了一种基于Kinect标定的点云配准方法。首先通过棋盘格标定算法对两台Kinect进行标定,然后利用标定得到的相机内外参数计算不同视角下点云数据间的运动参数,接着根据得到的运动参数,对原始采集的点云数据进行初始配准。在此基础上,采用改进的迭代最近点算法,对初始配准后的点云数据进行精确配准。实验结果表明,与直接采用改进的ICP算法相比,该方法配准结果无明显的错位现象,且计算速度提高了15%左右。
- 鲁栋栋吴以凡张桦
- 关键词：点云配准迭代最近点算法
- 面向人体尺寸测量系统的点云孔洞修补方法被引量：2
- 2014年
- 基于三维人体点云的尺寸提取是非接触式人体尺寸测量的重要方法之一。但是由于人体自身遮挡以及扫描死角等问题,扫描人体所得点云往往存在大量孔洞。为此,该文提出了一种面向人体尺寸测量系统的点云孔洞修补方法。该方法首先调整人体点云位置,然后采用映射法分割人体点云取横截面,接着确定横截面轮廓上孔洞位置,最后通过基于最小二乘的二次曲线拟合修补点云数据。实验结果表明,利用该算法拟合得到的人体点云横截面尺寸与直接对模特手工测量得到的尺寸基本一致,对尺寸测量数据的比较得出误差小于3%。
- 周亮孙志海吴以凡张桦
- 关键词：孔洞修补映射法最小二乘
