江苏省汽车重点实验室开放基金(QC200605)
- 作品数：2 被引量：14H指数：1
- 相关作者：王良模李松焱吴志林马春卉安丽华更多>>
- 相关机构：钟山职业技术学院南京理工大学江苏海事职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车ESP系统的建模和控制方法被引量：14
- 2010年
- 为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器。仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性。
- 马春卉吴志林王良模李松焱
- 关键词：电子稳定程序车辆模型横摆角速度模糊控制
- 基于模糊控制的汽车ESP系统仿真研究被引量：1
- 2009年
- 首先运用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车参考模型及二自由度整车模型,其中轮胎模型采用"魔术公式";其次,针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,运用模糊控制原理,设计了基于质心侧偏角修正的横摆角速度模糊控制器,并对低附着路面蛇形工况的控制效果进行了仿真分析,结果表明基于质心侧偏角修正的横摆角速度模糊控制器可以很好地控制汽车的横摆角速度及质心侧偏角,使汽车能够按照驾驶员的意图行驶,提高汽车的侧向稳定性。
- 李松焱闵永军王良模安丽华
- 关键词：ESP模糊控制横摆角速度质心侧偏角
