山西高校科技研究开发项目(20091130)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：曾建潮薛颂东李进郭银章王亚超更多>>
- 相关机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：山西高校科技研究开发项目山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 群机器人通信研究综述被引量：2
- 2011年
- 为了完成规定任务,群机器人中的个体机器人之间须进行协调合作,这有赖于机器人在有限感知和局部交互基础上的群体智能行为涌现,故对群机器人系统中的通信研究现状进行述评。首先对通信机制进行了划分,指出隐式通信的效率较显式通信为低,且作为人工系统的群机器人中更多采用显式通信机制。针对显式通信,通过对通信方式、网络拓扑结构、通信协议及通信语言等主要内容进行阐述,明确群机器人中通信研究的现状,并对该领域的研究方向进行了展望。
- 王亚超薛颂东曾建潮
- 关键词：群机器人网络拓扑通信协议通信语言
- 群机器人系统的建模与仿真被引量：7
- 2010年
- 围绕群机器人学的起源与发展,针对群机器人系统与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论个体机器人的交互、通信、协调控制机制和自组织、模式形成等群机器人研究中的主要问题,洞悉群机器人的研究概貌和既有研究成果,明确其研究方向。通过回顾概括群机器人系统的主要建模与仿真方法,以个体之间及个体与环境之间的局部交互机制为前提,使感知能力有限的个体机器人在协调控制算法作用下涌现群体智能完成规定的复杂任务,突出群机器人规模可伸缩的系统特征。
- 曾建潮薛颂东
- 关键词：群机器人群体智能协调控制
- 群机器人目标搜索中的通信模式研究被引量：2
- 2011年
- 针对目标搜索过程中的群机器人协作问题,以扩展微粒群算法为建模工具和协调控制工具,比较研究同步和异步通信模式对搜索效率和系统能耗的影响。仿真结果表明,对于同等规模的群机器人系统,异步通信模式下的搜索效率比同步通信模式下高,能耗却比同步通信模式下低。因此,对于分布式协同的群机器人施加并发控制时,异步通信模式更为适合。
- 李进薛颂东曾建潮郭银章
- 关键词：群机器人通信模式搜索效率
