武汉市青年科技晨光计划(201150431119)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 相关作者：张亚平陈显才陶波吴光华何崇东更多>>
- 相关机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：武汉市青年科技晨光计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 片状脆性材料拾放机械手控制系统设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)膜电极的制备,提出一种用于拾放片状脆性材料的五自由度机械手,并重点研究其控制系统的设计与实现。为满足膜电极制造工艺中提出的精确力/位控制、精确对位和快速拾放的控制要求,提出基于运动模式切换和力/位双闭环控制策略,基于视觉对准的视觉纠姿系统和基于速度、加速度前馈的位置控制方法。这些控制策略和方法已成功运用于片状脆性材料拾放机械手的控制系统中,控制效果良好,亦可推广到集成电路(IC)制造装备等其他领域。
- 何崇东秦海辰黄永安
- 关键词：前馈控制
- 小型RFID偶极子天线设计与优化被引量：4
- 2012年
- 无源RFID标签的读写性能主要取决于其天线和芯片的性能,其中超高频RFID标签通常采用偶极子天线。从理论-仿真-实验的角度详细介绍了偶极子天线的设计和优化方法,并制作了4款小型超高频RFID标签样品。测试结果表明,4款样品标签的性能与仿真的优化结果高度一致,该设计和优化方法可行。
- 张亚平陶波陈显才吴光华
- 关键词：射频识别电子标签偶极子天线
