中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-11-003A)
- 作品数：18 被引量：73H指数：6
- 相关作者：何安瑞邵健王京张飞孔繁甫更多>>
- 相关机构：北京科技大学中国第二重型机械集团公司广西柳州银海铝业股份有限公司更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 快速辊系变形在线计算方法研究被引量：17
- 2012年
- 工作辊和支撑辊弹性变形计算是板带轧机板形设定模型的关键,其计算速度与结果精度是当前制约辊系变形在线计算的主要因素。物理建模方面,在传统影响函数法的基础上,通过引入工作辊中心倾斜角度这一变量,改进辊系弹性变形简化模型,使辊系在非对称工况下也能满足弯矩平衡条件。在辊系变形数值计算方面,根据Timoshenko深梁理论建立挠曲平衡微分方程,采用有限差分法对四辊轧机辊系变形进行数学建模,计算辊系的角位移和挠曲变形。该有限差分模型采用递推方式进行挠曲计算,避开了影响函数法中的大量矩阵乘法运算,计算效率有较大提高。分别通过与影响函数法、有限元法对非对称工况的计算结果进行对比,验证基于有限差分法的快速辊系变形计算方法具有较快的计算速度和较高的精度。
- 孔繁甫何安瑞邵健
- 关键词：板形工作辊支撑辊影响函数法有限差分法
- 板带轧机工作辊混合变凸度辊形研究被引量：7
- 2012年
- 三次连续变凸度(Continuously variable crown,CVC)辊形凸度控制能力与带钢宽度之间的二次函数关系决定其在宽、超宽板带轧机上应用时表现出对窄规格带钢的凸度控制能力不足的缺点。通过对工作辊变凸度辊形及辊缝形成理论的深入研究,提出采用二次多项式曲线来线性化辊缝的方法。采用该方法设计完全线性变凸度辊形曲线与混合变凸度工作辊辊形曲线,使二次辊缝凸度调节能力与带钢宽度在工作辊全长或在设计要求的宽度范围内呈严格线性关系,同时保持与窜辊位置呈线性关系。与CVC辊形相比,混合变凸度辊形的辊径差小、凸度调节能力大,既不削弱对宽带钢的凸度调节能力,又增加对窄带钢的凸度调节能力,从而增强轧机的整体板形控制能力。
- 孔繁甫何安瑞邵健李同庆
- 关键词：板带轧机板形控制工作辊辊形
- 离散跟踪微分器在板形识别上的研究与应用被引量：7
- 2013年
- 实际生产过程中很多因素会对板形信号产生干扰,从而造成板形缺陷识别不准确。针对这一问题,在板形勒让德多项式回归分解识别方法基础上应用最速离散跟踪微分器对板形信号进行滤波处理,消除噪声干扰。仿真结果表明,两种方法相结合后在板形缺陷识别的精确度和抗干扰性方面都有很好的效果。
- 何力王京张飞
- 关键词：信号滤波跟踪微分器模式识别
- 横切线模式飞剪控制策略研究
- 2014年
- 分析了横切线模式飞剪的机械结构和运动形式,对其控制系统进行了设计。针对剪切过程速度快、精度高的特点,采用了基于卡尔曼滤波器的APC系统和基于神经网络的飞剪精度补偿。调试和生产运行表明,整个系统具有控制精度高、运行稳定、操作简单和维护方便等特点,满足生产高质量横切板的要求。
- 张飞郭强李冉影刘东冶
- 关键词：模式飞剪定尺剪切
- 分数阶系统的二自由度PID预期动态整定法被引量：1
- 2014年
- 采用实际模型简单控制的策略,针对分数阶系统提出一种基于预期动态方程的二自由度PID整定方案(DDE)。通过选取预期动态方程系数,将控制器参数与系统控制要求建立联系,确定各个参数的取值规则。8个分数阶模型的控制仿真结果表明,用DDE法整定的整数阶二自由度PID控制器可以使系统满足预期动态,并且该控制器具有与分数阶PID相当或较其更好的控制效果。
- 李明大王京李东海
- 关键词：分数阶系统PID控制器
- 单机架热轧机板材厚度控制系统改造
- 2018年
- 根据在轧制力相等条件下轧机辊缝弹跳量相同的原理,提出一种采用调整负荷分配使末两道次轧制力相等来进行末道次辊缝在咬入前设定和咬入后动态修正的单机架热轧机厚度控制方法。首先,自动设定最后两个道次轧制力接近,并采集倒数第2道次轧制过程中的电动压下定位偏差补偿、轧机平均辊缝和平均轧制力,并将该平均轧制力作为末道次目标轧制力;然后,结合人工卡量厚度计算末道次咬入前预摆辊缝,并由压下机构执行到位;最后,在末道次轧制过程中,通过比较末道次实际轧制力和倒数第2道次平均轧制力,结合弹跳方程实时计算辊缝调整量,以保证厚度精度。现场应用效果表明,可在不依赖测厚仪的情况下对采用电动和液压压下的单机架铝板热轧机厚度进行精确控制。
- 韩庆荆丰伟李立刚
- 关键词：弹跳方程
- 宽幅横切线全线跟踪系统研究及应用被引量：2
- 2015年
- 根据横切线的工艺特点对全线进行了跟踪区域划分,并由此划分跟踪层次.确定了全线跟踪功能的总体方案、横切线跟踪设计思路、数据流,采用二进制与十六进制物料状态描述方法对物料跟踪过程进行管理.在上述理论基础上设计出横切线全线跟踪系统,并给出程序流程.设定参数采用逐步下达方式,解决了无法两卷带钢同时在线的问题,若不投入使用探伤设备,采用某厂同样工艺流程,预计年产量提高11%,间接提高了生产效率.工业生产应用表明,该跟踪系统可靠、准确,没有出现钢板信息丢失问题,实现了生产线的稳定运行.
- 刘东冶何安瑞王海滨贺龙军
- 不锈钢热连轧机粗轧短行程控制被引量：1
- 2014年
- 为了提高不锈钢热连轧的宽度控制水平,通过粗轧短行程控制来改善带钢头尾宽度控制曲线。根据热轧粗轧短行程控制理论,分别使用了三段折线式和两段抛物线式来进行控制,同时根据带钢头尾的宽度偏差对短行程曲线进行自学习。现场投用表明:这种粗轧短行程控制模型能够明显地改善中间坯的头尾偏差,提高带钢成材率。
- 韩庆
- 关键词：短行程控制自学习
- 基于模型补偿的自抗扰控制器研究被引量：6
- 2013年
- 自抗扰控制是一种不依赖于被控对象精确数学模型的非线性控制方法。以被控对象的部分数学模型为已知条件,研究出一种基于模型补偿的自抗扰控制器设计方法。在控制器设计过程中,该方法充分利用已知模型的信息,能够改善系统的动态响应、抗干扰特性和鲁棒性。
- 叶利峰王京张飞
- 关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器
- 一个轧制单元内实时辊系综合凸度预测及应用被引量：3
- 2017年
- 用有限元法在精确计算机械板凸度并在验证其计算结果有效性基础上,通过解析板形刚度理论,解析凸度遗传方程中的遗传系数,建立计算带钢的板凸度方程。利用现场实际生产工艺参数依次计算各架轧机出口带钢凸度并和末机架后凸度仪测量的板凸度值比较,预测热连轧机辊系综合凸度在一个轧制单元内的变化规律。预测结果通过对现场各机架大量的工作辊辊型测量数据经计算后得到验证,在一定工况条件下,预测的辊系综合凸度整体变化趋势和实际辊系凸度变化保持一致。这种预测方法避免了热连轧过程中为精确控制板凸度而计算各单个机架轧辊实时热、磨凸度变化所带来的复杂性,完成了一个轧制单元内实时辊系综合凸度预测值在各单个机架轧机上的凸度分配及应用。应用效果表明,现场带钢板凸度目标值在±10μm内的命中率由91%提高到97%,产品实物质量得到明显改善。所建模型与预测结果对板形理论研究和现场操作实践具有实际参考价值。
- 陈胜利何安瑞徐致让邵健刘洋
- 关键词：板形有限元
