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简单周期结构波传播主动控制研究被引量：4: 2004年; 研究了在梁结构插入压电材料的周期结构波传播的一般规律。以梁的弯曲波传播方程的解析解为基础 ,进一步分析了简单周期结构的波传播的一些固有特性。并在此基础上 ,以压电材料作为作动器 ,采用主动控制方法研究了调整结构传播波的带通。; 任建亭林磊姜节胜; 关键词：波传播

机器人手眼立体视觉标定研究被引量：6: 2007年; 以固高GRB-400型机器人和CCD组成机器人手眼系统,分析了摄像机的成像模型,采用了基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的"黑箱"思想,从图像坐标直接计算出目标位置的方法,用于立体定位的摄像机手眼标定,该方法通过保持机器人末端执行器到机器人参考坐标系旋转矩阵来简化复杂的相机标定过程,最后通过实验验证了该方法的可行性,并分析了实验误差产生的原因,并提出了相应的解决措施。; 杨世强傅卫平王红涛; 关键词：手眼视觉立体视觉

阶梯压电层合梁的波动动力学特性被引量：5: 2004年; 采用行波理论系统地研究了压电阶梯梁的自由振动分析以及强迫响应的分析方法.基于分布参数理论研究了压电阶梯梁的波传播特性,忽略柔性梁横向剪切和转动惯量的影响,给出了梁的轴向和横向的简谐波解.将压电阶梯梁离散化为单元,考虑压电片的刚度和质量的影响,建立了节点散射模型.应用位移连续和力平衡条件,推导了节点的波反射和波传递矩阵,在此基础上,引入波循环矩阵的概念,给出波循环矩阵、波传递系数矩阵的确定方法.应用波循环矩阵可以有效地计算结构的固有频率.另外,应用波传递系数研究了压电陶瓷作动器位置对其驱动能力的影响.得出两个主要结论:1)作动器靠近悬臂梁固定端将有较强的驱动能力,悬臂梁边界反射行波产生弯曲消失波有利于增大压电波的模态传递系数;2)模态传递系数与固有频率的灵敏度密切相关,波传递系数越大,对应该处固有频率变化灵敏度越大.另外,数值算例表明了行波方法比有限元方法具有更高的计算精度.; 任建亭姜节胜; 关键词：循环矩阵层合梁数值算例压电柔性梁

基于行波方法的智能悬臂梁振动控制被引量：10: 2006年; 从振动波传播的观点,基于行波理论研究了一维悬臂梁的振动控制方法。以B ernou lli-Eu ler梁模型为研究对象,研究了行波理论建模和分析方法。在此基础上,基于横向位移、横向转角、应变这三种不同测量信号,应用波传递和反射的关系式,分别设计了行波控制器,并推导了时域和频域的控制力。最后对一悬臂梁进行了振动控制,数值算例表明了行波控制是有效的。; 任建亭邓长华姜节胜; 关键词：行波振动控制

基于Prewitt算子的量子边缘检测算法被引量：7: 2019年; 量子图像处理是量子算法在图像处理中的应用,目前基于量子图像存储的预处理研究非常少,限制了量子图像处理在目标选取和图像识别等应用。提出了一种基于Prewitt算子的量子边缘检测算法,在NEQR图像表示法的基础上增加9个量子比特保存邻居位置的灰度值和边缘标定,通过移位变换完成邻居位置的灰度值获取,利用经典Prewitt算子计算灰度梯度值,设计量子电路实验量子边缘检测。仿真证实了提出的方法是可行的,且量子成本较低。; 郝大鹏丁琦; 关键词：量子算法边缘检测 PREWITT算子

黏性支撑对柔性梁动力学特性影响的研究: <正> 在一实际振动工程结构中,如何有效的、精确的设计振动结构具有最优的动力学参数,如模态频率、模态阻尼、模态振型等,而满足实际工程需要一致是工程人员致力追求的目标。在相当多的研究中发现修改结构动力学的边界约束可显著的改...; 任建亭姜节胜; 关键词：行波; 文献传递

坝下引水管道内流体地震动水压力分析: 大坝系统中的引水管道、隧道及泄洪道等很少进行地震动水压力设计,而强烈地震作用下,这些组件可能遭受较大的动水压力作用。基于动力学基本原理,采用可压缩流体模型,并考虑管壁弹性及支撑条件对流体波速的影响,建立了坝下引水管道管流...; 侯庆志任建亭曹刚; 关键词：引水管道振型分解反应谱法; 文献传递

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国家自然科学基金(10202020)