国际科技合作与交流专项项目(2005C14008)
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应分割和非规则LDPC的图像编码
- 2007年
- 为了提高图像在无线信道上的传输效率和抵御误码的能力,提出了一种基于自适应分割和非规则低密度奇偶检验(low-density parity check,LDPC)码的联合信源信道编码(JSCC)方案.针对自适应分割能够把图像分割成不同重要级别的图像子块、非规则LDPC中高度数的比特节点比低度数比特节点有更强的纠错能力的特点,研究了把自适应图像分割和非规则LDPC结合起来的联合信源信道编码的算法;自适应分割后不同重要性级别的图像子块,采用非规则LDPC编码,获得了不等错误保护(unequal error protection,UEP).仿真结果表明,该方案能够显著地提高无线图像的传输质量和传输效率,与采用等错误保护(equal error protection,EEP)策略的JPEG图像相比,在信噪比Eb/N0=1.6 dB时,重建图像的峰值信噪比(PSNR)有17.78 dB的改善.
- 郭锐刘济林
- 关键词：自适应分割
- 基于MCMC粒子滤波的机器人定位被引量：17
- 2007年
- 针对基于传统粒子滤波的机器人定位方法存在粒子退化的问题,提出了基于马尔科夫蒙特卡罗(MCMC)粒子滤波的机器人定位方法.将传统的粒子滤波算法与典型的MCMC方法——Metropolis Hastings(MH)抽样算法有机结合,并应用于机器人定位研究中.试验结果表明,MCMC方法可以有效抑制粒子退化问题.与基于传统粒子滤波的机器人定位方法相比,该方法降低了定位误差均值和定位误差最大值,取得了更高的定位精度,有效地解决了机器人定位这一非线性非高斯状态估计问题.
- 许士芳谢立刘济林
- 关键词：粒子滤波机器人定位METROPOLIS
- 基于JPEG2000和WIPC-LDPC的联合信源信道编码被引量：2
- 2008年
- 提出了一种联合信源信道编码(JSCC)方案。首先,构造了一种具有重量递增奇偶校验矩阵的非规则LDPC码(WIPC-LDPC),实现非规则LDPC(Irregular LDPC)码比特节点按列重递增的顺序排列。然后,针对JPEG2000码流分层结构的特点,把不同质量层的JPEG2000码流成功地映射到WIPC-LDPC不同度数的比特节点上,以达到对不同重要级别码流的不等错误保护(UEP),从而达到优化重建图像质量和视觉效果的目的。仿真结果表明,与采用随机构造校验矩阵的非规则LDPC码进行等错误保护(EEP),以及采用RCPC、RS码进行不等错误保护的JPEG2000码流相比,JSCC方案提高了重建图像的PSNR,改善了重建图像的主观视觉效果。
- 郭锐刘济林
- 关键词：联合信源信道编码JPEG2000非规则LDPC不等错误保护
