中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(XDJK2012C063)
- 作品数:1 被引量:5H指数:1
- 相关作者:叶玲李太华代学武更多>>
- 相关机构:西南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无线传感器网络环境下基于卡尔曼滤波的PTP协议被引量:5
- 2012年
- 作为分布式系统的重要组成部分,精确时间同步是对时间敏感的工业无线网络的核心技术.基于时间信息包交换的IEEE 1588精确时间同步协议(PTP)主要针对有线网络提出,其同步精度受制于时间戳的精度和传输延迟抖动.在无线传感网中,节点难以获取精确时钟戳,同时由于信道共享、包冲突和信道衰落,无线网络的传输延迟抖动非常明显.研究了无线网络中PTP的性能与时间戳精度之间的关系,提出了一个自回归模型来描述时钟漂移,将PTP中的包交换过程抽象为一组状态空间方程,将延迟抖动等作为观测噪音,从而利用卡尔曼滤波器予以滤除.仿真结果表明,在不同时间戳精度和延迟抖动下,卡尔曼滤波能有效改善时钟误差和稳定性.
- 叶玲李太华代学武
- 关键词:卡尔曼滤波无线传感器网络自回归模型状态空间模型