辽宁省科学技术计划项目(2006219013)
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 相关作者：李奇安李悦李平周军小罗林更多>>
- 相关机构：辽宁石油化工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术计划项目国家高技术研究发展计划辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自适应变论域模糊系统在倒立摆姿态控制中的应用研究被引量：1
- 2010年
- 变论域模糊系统的论域在控制过程中的伸缩变化难以用函数模型来准确表达,并且函数型伸缩因子存在一定的局限性,为了解决此问题,提出了一种基于模糊规则的变论域自适应模糊控制器的论域伸缩方法,利用语言变量来推导伸缩因子在控制过程中的变化规则。基于此方法成功地实现了一级倒立摆系统的稳定控制,实验结果说明了此方法的有效性。
- 罗林李奇安李悦
- 关键词：语言变量倒立摆
- 对角CARIMA模型多变量自适应约束广义预测控制被引量：6
- 2009年
- 为了简化约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现,依据对角CARIMA模型的结构特点,将多输入多输出对象的参数辨识和模型预报问题转化为一系列多输入单输出子对象的参数辨识和模型预报问题.推导了输入输出的约束形式及优化求解过程,简化了多变量对象的参数辨识、模型预报、目标函数和约束条件系数矩阵的计算.在由DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性.
- 李奇安李平
- 关键词：广义预测控制自适应控制CARIMA模型多变量
- 对角CARIMA模型输入输出约束自适应广义预测控制被引量：8
- 2008年
- 为了简化输入输出约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现问题,提出了对角结构形式的多变量CARIMA模型的约束广义预测控制算法。根据对角CARIMA模型的结构特点将多输入多输出对象的模型输出预报和参数辨识转化为多输入单输出子对象的模型输出预报和参数辨识,并详细分析了系统的输入输出约束形式,将模型输出预报、目标函数和约束条件中依赖于模型参数的项与依赖于过程历史数据的项完成分离,简化了模型输出预报的计算及优化问题的求解,从而简化了约束多变量广义预测控制算法的实现。在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性。
- 李奇安李平李悦
- 关键词：广义预测控制自适应控制CARIMA模型
- 一种新的离散系统变结构控制方法被引量：2
- 2010年
- 讨论了传统幂次趋近律的缺点,推导出一种新的离散趋近律,该趋近律弥补了单纯幂次趋近律在离散系统使用中的不足,并利用它设计了一种新的离散控制器。该变结构控制系统,可保证系统运动最终趋于零点,并有降低抖振和保持快速趋近的动态品质。对该离散趋近律的抖振进行了分析和仿真实验研究,分析和仿真结果表明该方法能保证系统状态在趋近过程中的连续性,能有效地减小系统抖振,并能保证系统渐近稳定。
- 周军小李奇安李悦
- 关键词：变结构控制趋近律抖振
