2024年8月17日
星期六
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
先进数控技术重点实验室开放基金(KXJ05016)
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
相关作者:
徐开芸
张思弟
饶华球
汪木兰
更多>>
相关机构:
南京工程学院
更多>>
发文基金:
先进数控技术重点实验室开放基金
江苏省高校自然科学研究项目
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
动力学
1篇
多关节
1篇
多关节机器人
1篇
虚拟现实
1篇
虚实结合
1篇
运动学
1篇
机器人
1篇
关节
1篇
关节机器人
1篇
仿真
1篇
仿真平台
机构
1篇
南京工程学院
作者
1篇
汪木兰
1篇
饶华球
1篇
张思弟
1篇
徐开芸
传媒
1篇
系统仿真学报
年份
1篇
2007
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
虚实结合的多关节机器人开放式仿真系统研究
被引量:6
2007年
基于工业控制计算机、单片微处理器等硬件和OpenGL、VC++等软件,针对典型的五自由度多关节工业机器人构建出了一个虚拟现实和物理模型相结合的开放式通用仿真综合试验系统,给出了机器人三级控制系统体系结构和内部通信协议,建立了机器人运动学坐标系,推导出了相应的末端作用器位姿转换矩阵,可以完成机器人学中正向运动学、逆向运动学、路径规划以及动力学等方面的研究与设计。最后,将其成功应用于《工业机器人学》课程教学和智能型采棉机器人的研发过程中,发挥了重要的指导作用。
汪木兰
徐开芸
饶华球
张思弟
关键词:
虚拟现实
仿真平台
运动学
动力学
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张