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国家高技术研究发展计划(2004AA420090-1)

作品数：1 被引量：24H指数：1
相关作者：赵海峰王忠李小凡姚辰更多>>
相关机构：中国科学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇履带
  • 1篇非结构
  • 1篇非结构环境

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇姚辰
  • 1篇李小凡
  • 1篇王忠
  • 1篇赵海峰

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析被引量：24
2006年
为提高反恐防暴机器人对非结构环境的适应能力,设计出了一种具有良好的机动性能和转向性能的新型轮—腿—履带复合移动机构.通过机器人机构分析与本体的稳定性分析,论证了其结构设计的可行性及好的稳定性.
赵海峰李小凡姚辰王忠
关键词：非结构环境稳定性
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共1页<1>
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