广东省高等学校珠江学者岗位计划
- 作品数：234 被引量：2,111H指数：23
- 相关作者：张卫国赵春利冉永平张宪民赖小平更多>>
- 相关机构：暨南大学华南理工大学华南师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家社会科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理医药卫生语言文字生物学更多>>
- 平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制被引量：11
- 2013年
- 对平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制问题进行了研究。基于有限元法和拉格朗日方程,建立了带压电陶瓷制动器和传感器的智能梁单元的运动方程。考虑刚体运动和弹性变形运动的约束关系,通过组装,形成了3-RRR柔性并联机器人系统的运动学方程,基于模态理论把物理空间下描述的高阶运动方程变换到模态空间下的低阶模态方程。根据导出的低阶模态方程,设计了应变速度反馈控制器和最优状态反馈控制器,数值仿真结果表明:两种控制器都能有效地抑制系统的残余振动。同时,相对于应变速度反馈控制,最优状态反馈控制能以更低的控制输入电压取得更好的控制效果。
- 张清华张宪民
- 关键词：振动主动控制
- 人际关系管理语用观下言语不礼貌的分析被引量：8
- 2013年
- 言语不礼貌体现了对听话者面子的威胁,它往往使交际双方关系趋于紧张,对人际和谐起消极作用,但它在现实交际中却广泛存在。基于语料分析发现,言语不礼貌在交际中具有攻击性和不合作性,说话者可借助反讽、批评、詈骂和威胁等手段去实现不礼貌。说话者使用言语不礼貌充分体现了人际之间的和谐—挑战取向,其目的是为了实现各种特定交际意图,如维护面子、权力、发泄负面情绪、构建或维护身份形象等。
- 赖小玉
- 关键词：交际意图
- 绿色价值观与社会生态系统的整体优化——复杂性科学哲学的视野被引量：6
- 2017年
- 绿色发展倡导人与自然和谐的绿色价值观,其目标体现为社会生态系统的整体优化和可持续发展。复杂系统的目的性行为以及多目标多层次控制范式,为理解人与自然的价值关系与道德关系提供了一种新的科学视野和系统哲学思维。因此,作为道德主体的人类应着力构建人与自然之间的和谐关系。社会、经济、自然三个子系统之间存在复杂的非线性关系,对绿色价值观以及社会生态系统的开放性与自组织进化、序参量与价值突现进行复杂性科学哲学的分析,将为我国绿色发展实践,特别是为生态文明试验区建设提供科学的理论依据和方法论。
- 付强范冬萍
- 关键词：社会生态系统
- 模糊限制语的“去模糊化”功能探析被引量：15
- 2012年
- 随着模糊集合论的问世,语言交际中的模糊限制语日益受到语言学研究者的关注,并呈现多样化研究视角。然而,国内部分学者似乎只注意其"模糊化"功能,而忽视其"去模糊化"的作用。本文基于自建语料库,试图通过探讨模糊限制语本体属性和语用功能来还原其被忽视的特征。研究发现:(1)模糊限制语具有"层级定位"的本体属性,是对模糊语进行修饰、加工的一种元语言;(2)模糊限制语使说话人得以协调、强化和体现自己的元语用意识,使交际双方在更高层次上实现合作;(3)模糊限制语表明说话人在特定场合的认知与判断能力,更真实、准确地反映客观世界;(4)模糊限制语缺失或使用不当会导致语用失误。
- 徐章宏何自然
- 关键词：模糊限制语元语用意识
- 人金属硫蛋白在乳酸菌中的融合表达及其预防食源性镉污染的应用被引量：1
- 2018年
- 目的：镉（Cd）是一种重要的环境污染物,其具有半衰期长、不能生物降解等特性使之易于在人体重要脏器中蓄积并对人身体健康造成不可逆的损伤。为此,减少镉的摄入,尤其是经胃肠道,是预防人体慢性镉中毒的有效方法。方法：构建以α-半乳糖苷酶作为筛选标记、表达金属硫蛋白融合蛋白（GST-SUMO-MT）的重组乳酸乳球菌MG1363/p M-GSMT。原子吸收光谱法分析重组乳酸菌对Cd^（2＋）和Zn~＋的结合能力。以灌胃方式,对雄性Sprague-Dawley大鼠每天口服不同剂量的重组乳酸菌（2×10~9~2×10^（11）CFU/d）及CdCl_2溶液[5mg/（kg·d）],连续处理56天。收集实验动物肝、肾、脑及睾丸,利用原子吸收光谱法检测这些脏器中镉离子的含量。生化分析检测血清中尿素及丙氨酸转氨酶的含量。石蜡切片及苏木精-伊红染色分析各组织的病理变化。结果：获得不含抗生素抗性的重组乳酸菌MG1363/p M-GSMT,其吸附Cd^（2＋）、Zn^（2＋）能力比对照组分别提高3.52倍和1.60倍。动物实验结果显示,镉能在肝、肾、脑及睾丸中蓄积,并对这些器官造成明显的病理损伤。原子吸收光谱分析、血清生化指标及病理切片结果都显示,重组乳酸菌能有效降低胃肠道中镉的摄入,进而减少Cd^（2＋）在各脏器中的蓄积及对器官功能的损伤。结论：为预防人体食源性慢性镉中毒提供了一种有效的生物材料和使用方法。
- 彭德莲刘霞黄亚东黄亚东苏志坚
- 关键词：金属硫蛋白镉污染
- 考虑现实约束的模糊多准则投资组合优化模型被引量：23
- 2013年
- 针对模糊环境中资产收益和换手率均为模糊变量的投资组合问题,考虑了资产组合的基数约束、投资比例的边界约束、资产的流动性以及分散化程度约束,建立了一个以资产组合收益、偏度最大,同时资产组合风险、不确定性以及模糊性最小为目标的多准则投资组合优化模型.然后,利用加权极大-极小模糊目标规划方法将所提出的模型转化为单目标规划问题,进而设计了一个遗传算法来对其进行求解.最后,通过一个实例来阐明所提出模型的实用性以及算法的有效性.研究结果表明:本模型能够有效地刻画不同投资者的投资意图,所设计的算法是有效的.
- 刘勇军张卫国徐维军
- 关键词：投资组合多准则决策遗传算法
- 轻蔑副词“无非”的分布验证和语义情态被引量：2
- 2021年
- 本文以语义语法为理论基础,按照形式、意义再到认知的逻辑,逐层分析验证轻蔑副词“无非”的句法分布、语义特征和情态特征。文章在综述了前人关于“无非”的研究的基础上,指出“无非”研究的三点不足:句法分布描写缺乏系统、语法意义提取缺乏验证、语义情态表达缺乏依据。进而归纳了“无非”的“陈状小量”句法分布规律系统、“无非”句的“限制范围、析定本质、探知原因、推断意图”四种语义类型及“无非”的“[+主观性、+推断性、+低量性]”三个语义特征,并进行正反验证。最后,以“无非”的语义为基础,提取“无非”的“轻蔑不屑”情态并加以验证。
- 陈星朝赵春利
- 句末助词“哟”的分布规律与语义关联图
- 2022年
- 本文以语义语法的理论和方法为指导,细致描写并严格验证句末助词“哟”的句子功能分布规律,提取并勾勒出包含轻松心态、亲和态度、已有语义和提醒功能的“哟”语法意义及其语义关联图。首先,综述前人对“哟”的形成原因与语法意义的研究,并指明语法意义的独立性及其所制约的语法形式的规律性是句末助词“哟”的字形规范及其语音稳固的语法基础。其次,通过全面描写并验证句末助词“哟”与陈述句、祈使句、感叹句和疑问句及其语义类型的选择或排斥关系,揭示“哟”的分布规律;最后,把句末助词“哟”的语法意义概括为说话者基于轻松心态,以亲和的人际态度把已有的事物、行为和情感等语义信息提供给听话者以唤醒其注意,据此勾勒出“哟”的语义关联图,并通过同现词语、复句分布和语用焦点来验证轻松心态、亲和态度及其提醒功能。
- 杨才英赵春利
- 关键词：语义语法
- 表达蝎毒素AaIT或苏云金杆菌毒素Cyt2Ba的大肠埃希菌杀蚊幼活性及增效剂型测试被引量：1
- 2017年
- 目的构建表达蝎毒素AaIT或苏云金杆菌毒素Cyt2Ba的大肠埃希菌,检测重组菌对致倦库蚊和白纹伊蚊II龄幼虫的毒力,并测试不同剂型的增效作用。方法分别将AaIT和Cyt2Ba编码基因克隆于pET28a(+)质粒上,并将重组质粒分别转化BL21 E.coli获得分别表达AaIT和Cyt2Ba的工程菌株,经IPTG诱导后,用SDS-PAGE和Western-blot检测重组蛋白的表达;测试不同浓度工程菌菌液对于蚊幼虫的杀灭效果;并将有效的工程菌制成干粉剂,检测其干粉末及其配剂对蚊幼虫的杀灭效果。结果 AaIT和Cyt2Ba重组蛋白在大肠埃希菌中成功表达,但AaIT重组蛋白对蚊幼虫不具有毒性。表达Cyt2Ba重组蛋白的工程菌菌液对白纹伊蚊和致倦库蚊幼虫均具有明显的杀灭作用,48 h的LC50分别为3.00×106和1.25×107cells/m L,其中对白纹伊蚊幼虫的杀灭效果要显著优于对致倦库蚊幼虫的杀灭效果(P<0.001),并且表达Cyt2Ba重组蛋白的工程菌干粉末及其配剂均具有较好的杀蚊幼虫效果。当该工程菌干粉末与干酵母粉、小麦粉和白胡椒粉分别按4∶1、1∶1和1∶4比例制成配剂处理蚊幼虫48 h后,结果显示当质量比为1:1时,配剂杀蚊幼效果显著提高(P=0.044),并且白胡椒粉末配剂效果要显著好于干酵母粉和小麦粉配剂(P=0.002)。结论表达Cyt2Ba的重组大肠埃希菌对蚊幼虫具有较好的杀灭作用,合适配剂的使用可以增强其在蚊虫防制中的效果。
- 邓胜群邓茗芝陈嘉婷郑丽兰彭鸿娟
- 关键词：白纹伊蚊致倦库蚊
- 六自由度涂胶机器人轨迹规划
- 在针对六自由度工业涂胶机器人运动学分析的基础上,利用正向及逆向运动学对涂胶机器人进行轨迹规划。分别针对无姿态要求的点对点运动方式及有姿态要求的特定轨迹运动方式进行两种不同的轨迹规划。首先,运用MATL大的矩阵运算能力编写...
- 许志杰王念峰张宪民
- 关键词：六自由度涂胶机器人
- 文献传递
