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国家自然科学基金(61105097)

作品数:13 被引量:38H指数:4
相关作者:邹绪平应士君王坤刘卫孙作雷更多>>
相关机构:上海海事大学中国科学院上海高等研究院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇电子电信

主题

  • 4篇导航
  • 4篇船用
  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇导航仪
  • 2篇移动机器人平...
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件设计
  • 2篇通信规约
  • 2篇接收机
  • 2篇机器人平台
  • 2篇机器视觉
  • 2篇北斗
  • 2篇QT
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁兼容
  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇电信
  • 1篇多输出

机构

  • 10篇上海海事大学
  • 3篇中国科学院上...

作者

  • 6篇应士君
  • 6篇邹绪平
  • 4篇刘卫
  • 4篇曾连荪
  • 4篇孙作雷
  • 4篇王坤
  • 3篇张波
  • 1篇庄新庆
  • 1篇汤家威
  • 1篇童可浚

传媒

  • 2篇The Jo...
  • 2篇上海海事大学...
  • 2篇电子设计工程
  • 1篇电子测试
  • 1篇航海教育研究
  • 1篇中国航海
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇自动化应用
  • 1篇信息安全与技...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
13 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
北斗二代船用接收机精度分析被引量:1
2013年
北斗二代卫星导航系统已有11颗北斗卫星在轨,可以提供亚太地区全天候24h定位、导航和授时服务。上海海事大学研发的北斗二代船用接收机具有北斗、GPS和北斗/GPS联合定位和导航的功能。通过使用等精度分析法,对北斗卫星导航系统星座,伪距单点定位精度数学模型和误差角度进行了分析,从可见卫星数、精度因子等方面全面分析了目前船用接收机的定位精度。实验结果表明,北斗二代船用接收机的定位精度可以满足区域船舶安全导航的需要。
应士君王坤刘卫邹绪平
关键词:船舶舰船工程导航
基于北斗二代系统的船用导航仪硬件设计及关键算法研究被引量:8
2012年
随着北斗新一代全球卫星导航系统的实施,船舶导航关键设备将实现从GPS到北斗的更新与应用。首先介绍了基于北斗二代卫星导航系统的ARM嵌入式船用导航仪的设计原理及硬件平台,该导航仪采用ARM9系列的S3C2410A处理器作为导航仪的基础硬件平台,采用专用的北斗基带芯片接收北斗卫星信号并进行处理,加上必要的外围电路;在此基础上对适合船用的北斗基带芯片核心算法进行了研究,即北斗卫星信号的捕获、跟踪算法研究,并给出导航定位实验结果。
应士君邹绪平刘卫王坤
关键词:ARM处理器北斗硬件
Outage analysis of ANC in the FDD two-way fading channel with channel estimation error被引量:1
2013年
This paper considers a frequency-division duplex (FDD) two-way channel with channel estimation error, where channel gains are independent of each other. It derives the exact closed-form outage probability expressions in the FDD system with analog network coding (ANC) by use of probability theory. To provide more insights, an approximated version for the exact outage probability is also developed in the medium-to-high signal-to-noise ratio (SNR) region. The simulation results show that the derived exact outage probabilities match the results of Monte Carlo simulations in all SNR regions, while the approximated outage probabilities also approach the simulation results when the channel condition is good. It is interesting that ANC in the FDD two-way channel is proved to outperform that of in the time-division duplex (TDD) channel by the computer simulation.
GENG XuanLIU FengHE Chen
关键词:SC-FDMA电信信号处理系统
基于北斗二代系统的船载定位终端被引量:9
2012年
为确保船舶航行安全,利用北斗二代卫星导航技术,设计船载定位终端.该终端以S3C2440ARM处理器和Windows CE 6.0嵌入式系统为核心,以外围电路为辅,采用最小二乘算法,实现船舶的导航定位.通过MATLAB软件对可见卫星数目和水平精度因子进行计算和分析,论证方案的可行性和可靠性,进一步推动北斗船载终端在航行中的应用.
应士君王坤刘卫邹绪平
关键词:ARMWINDOWSCE
基于北斗二代系统的嵌入式船用导航仪硬件设计被引量:2
2012年
随着北斗二代系统的研制与建设,在导航领域我国将会从GPS主宰的局面转向为以我国自主研发的北斗二代全球导航系统为主的局面。为了实现北斗船用导航仪更轻便、快捷、低功耗和低成本,提出了一种采用ARM9系列的S3C2440A为处理器的北斗船用导航仪硬件设计方案,详细给出了系统的硬件体系结构和具体的硬件选型及接口电路设计。并对整个系统进行了硬件平台的搭建和测试,给出了北斗信号处理部分的硬件设计电路板,实验表明这种硬件设计可行。
应士君邹绪平刘卫王坤
关键词:嵌入式导航仪硬件设计
基于Arduino和Qt的低成本开源实验机器人平台设计被引量:7
2013年
针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源硬件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的通信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规约通信包的解析.该方法可帮助移动机器人研究团队快速搭建实验机器人平台并验证理论算法及研究成果;所使用的软硬件均开源,可免费用于科研.
孙作雷张波曾连荪
关键词:移动机器人平台ARDUINOQT通信规约
一种用于移动机器人平台组建的通信规约设计和实现被引量:1
2013年
为解决移动机器人平台构建流程中上位机和下位机的通信链路问题,提出一种可靠的通信规约。该规约具有完备的自校验和握手机制,可有效剔除因传输误码和控制逻辑有误而混入的错误;具有灵活的扩展性,仅需调整少量字段便可实现机器人功能的调整,且不损害对历史版本的兼容性。本规约在基于跨平台图形框架Qt中实现并验证。
孙作雷张波曾连荪
关键词:移动机器人QT通信规约
基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计被引量:3
2013年
提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架。以低成本单目视觉传感器为观测手段,通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识和追踪;并基于此实现对监控目标的伺服跟随。
孙作雷汤家威张波曾连荪
关键词:移动机器人机器视觉伺服控制
“11规则”下航海模拟器培训与评估方案被引量:1
2015年
通过对《中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则》("11规则")及相关配套文件的解读,进一步明确在"11规则"下对航海模拟器培训与评估的要求(包括模拟器设备、教员、培训规定等),结合上海海事大学航海模拟器对驾驶台资源管理实操的培训与评估实际,分析符合新规则的模拟器培训与评估方案。将该方案在"过渡期海船船员适任补差培训"中进行实践,验证了此模拟器培训与评估方案的可行性。
邹绪平应士君
关键词:航海模拟器
基于视觉传感模块OV7670的颜色导航智能车设计被引量:4
2013年
基于低成本CMOS图像传感器和51单片机搭建了颜色导航的智能车教学演示平台。系统分为视觉传感模块和核心控制模块,两模块并行处理图像数据、决策运动模式,便于分离开发和复用。受限于单片机的存储空间和运算性能,引入了FIF0存储芯片和基于RawRGB阈值判定的简化颜色辨识方案。该平台对本科生的智能车启蒙教育具有积极意义。
孙作雷童可浚曾连荪
关键词:机器视觉智能车导航
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