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国家自然科学基金(61105087)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：李涛孙建葛运建高理富向馗更多>>
相关机构：武汉理工大学中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇震颤
  • 1篇外骨骼
  • 1篇希尔伯特-黄...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人技术

机构

  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇中国科学院合...

作者

  • 1篇向馗
  • 1篇高理富
  • 1篇葛运建
  • 1篇孙建
  • 1篇李涛

传媒

  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法被引量：3
2012年
介绍国内外利用康复医疗机器人技术和信号处理技术对人体手臂震颤进行抑制的主要研究成果,重点阐述基于"非药物"途径抑制人体手臂震颤的几个关键研究问题:1)震颤现象及其发生机制;2)常见震颤疾病的治疗现状;3)震颤信号的检测、分析、处理以及工程建模方法;4)基于康复机器人技术的手臂震颤抑制策略;5)震颤抑制效果的评估研究.并且重点介绍利用基于傅里叶变换的信号处理技术对震颤信号进行采集、处理与分析的研究现状,以及利用康复医疗机器人技术对震颤信号进行补偿与抑制的相关策略的研究现状分析,探讨"非药物"途径抑制人体手臂震颤的若干难点,为今后的研究工作奠定了基础.
孙建向馗高理富李涛葛运建
关键词：震颤希尔伯特-黄变换信号处理
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共1页<1>
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