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基于生物信息学的HERV研究现状与发展趋势被引量：1: 2014年; 近年来研究证实,人内源性逆转录病毒(HERV)中长末端重复序列(LTR)和囊膜蛋白基因(env)与基因异常表达关系密切。本文阐述了HERV国内外研究现状与发展动态。从生物信息学角度对LTR中启动子、多聚腺苷化(PolyA)信号和增强子等顺式作用元件以及env中的免疫抑制区(ISD)进行了重点分析。指出上述元件和潜在功能区在基因的异常表达和囊膜蛋白的免疫抑制中起关键作用,必将成为HERV与基因异常表达关系研究的热点与趋势。通过此类研究,以期为癌症疾病的早期诊断和治疗靶位点的选择奠定理论基础。; 韩九强吕红强刘俊张善新; 关键词：长末端重复序列

基于运动预测与动态通信能量调整的移动WSN路由选择算法: 2011年; 针对移动无线传感器网络中,大量节点随机运动导致的网络拓扑结构复杂且拓扑变化频繁而引发的通信效率低、网络寿命下降等问题,在分析WSN节点通信模型的基础上,得到不同节点间存在优化能量转发节点的限定条件,确定了节点间本地通信转发的触发范围,提出了一种用于移动WSN的基于节点运动判断的路由选择算法NMEBRP,算法通过对邻居节点运动状态的估计,进行本地路由表动态调整,优化路由协议性能,提高了能量利用效率,延长了网络寿命,算法的有效性通过仿真实验得到证实。; 李巍韩九强钟德星; 关键词：无线传感器网络路由协议网络寿命

基于单目视觉的装配机器人研究及应用被引量：9: 2018年; 针对传统工业机器人灵活性和环境适应能力差的缺点,对视觉机器人的关键技术进行了研究,提出了一套完整的识别定位抓取算法。首先,对于视觉机器人的目标识别跟踪问题,设计并实现了基于改进型Camshift的动态目标识别跟踪算法;其次,为了使机械臂精确抓取目标工件,采用单目视觉测距和视觉导航的原理对于目标工件的三维位置进行获取;最后,采用改进D-H参数法对机械臂进行运动建模,利用正逆运动学分析确定了机械臂控制方案。测试结果表明,识别算法识别成功率达到100%,定位算法测量坐标与实际坐标之间的相对误差小于5%,整体装配成功率达到96.7%,最终达到了基于单目视觉装配机器人研究的应用目标。; 钟德星杨元刘瑞玲韩九强; 关键词：视觉机器人目标识别

掌纹识别研究进展综述被引量：16: 2019年; 掌纹图像蕴含丰富特征,容易与手背静脉、指节纹及手形特征进行多模态融合,因此成为生物特征识别领域的热点.文中主要从掌纹的采集、感兴趣区域的检测、特征提取与匹配3方面介绍掌纹识别的基本流程.探讨基于不同特征融合的多模态识别策略.根据特征提取方法的不同,掌纹识别算法可分为基于手工设计的算法(如编码特征、结构特征、统计特征、子空间特征)和基于特征学习的算法(如机器学习和深度学习),文中对上述算法进行详细对比和分析.最后讨论未来掌纹识别面临的挑战和发展,特别是复杂场景下跨平台的掌纹识别系统.; 钟德星朱劲松杜学峰; 关键词：掌纹识别多模态融合

基于边缘计算的紧致化掌纹识别系统被引量：1: 2022年; 随着生物特征身份认证技术的发展,无接触式掌纹识别的高识别率、低侵犯性和无接触性等优点,使其得到了越来越广泛的关注.为了满足边缘环境下多设备实时高效的处理需求,本文设计了一套基于边缘计算的紧致化掌纹识别框架,分别在终端设备层、边缘服务器层、云层搭建掌纹识别子系统.在终端设备层采用基于Tiny YOLO-v3的目标识别算法和基于MobilenetV2的关键点定位算法对采集图像进行预处理,提取掌纹ROI(region of interest),并提出识别请求.在边缘服务器层,对接受到的掌纹ROI利用基于对抗度量学习的GoogLeNet模型进行特征提取和特征匹配,在返回识别结果后进行数据同步.在云层,数据中心将会对所有的识别任务记录日志并归入数据库,同时定时训练更新终端设备和边缘设备的网络模型,以提高系统的跨领域识别能力.该框架是一套完整可行的生物特征识别框架,具有广阔的市场前景和应用价值.; 刘钧文钟德星邵会凯刘成城; 关键词：嵌入式系统掌纹识别生物特征

无人机自主空中加油技术现状及发展趋势被引量：16: 2014年; 无人机在现代战争中扮演着越来越重要的作用,广泛运用于情报搜集、目标定位和精确打击等任务。但是由于其具有载重少和油量小的特点,限制了自身的搭载能力和作战半径。自主空中加油技术的发展,不仅能够有效地提高无人机装备的搭载水平和续航能力,同时也能增强其在极端天气情况下的飞行能力。本文主要从无人机的发展、空中自主加油技术、国内外研究现状和未来发展方向等方面对自主空中加油技术的发展现状进行了综述,并对现有的技术特点进行了分析和梳理,对自主空中加油技术的发展趋势进行了展望。; 钟德星李永强李严桵; 关键词：无人机自主空中加油

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国家自然科学基金(61105021)