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安徽省优秀青年科技基金(2013SQRL023ZD)

作品数：6 被引量：22H指数：3
相关作者：叶晔岑豫皖王璐黄建中魏伟更多>>
相关机构：安徽工业大学合肥工业大学更多>>
发文基金：安徽省优秀青年科技基金教育部人文社会科学研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电信号
  • 2篇手部动作
  • 2篇肌电信号
  • 2篇SVM
  • 2篇表面肌电信号
  • 2篇拆除机器人
  • 1篇等效质量
  • 1篇鱼群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇人工鱼
  • 1篇人工鱼群
  • 1篇人工鱼群算法
  • 1篇坐标系
  • 1篇坐标系转换
  • 1篇向量
  • 1篇向量法
  • 1篇模式识别
  • 1篇局部线性嵌入
  • 1篇局部线性嵌入...

机构

  • 6篇安徽工业大学
  • 2篇合肥工业大学

作者

  • 5篇叶晔
  • 4篇岑豫皖
  • 2篇黄建中
  • 2篇王璐
  • 1篇叶小华
  • 1篇叶金杰
  • 1篇汪超
  • 1篇高文斌
  • 1篇洪洁
  • 1篇魏伟
  • 1篇李彪
  • 1篇吴利群
  • 1篇陈永泽

传媒

  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇安徽工业大学...
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 5篇2016
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于人工鱼群算法优化SVM的手部动作sEMG识别被引量：10
2016年
为了提高人体手部运动模式识别的准确性,提出了一种基于人工鱼群算法优化支持向量机(SVM)的模式识别方法。该方法对采集的表面肌电信号(s EMG)去噪后提取小波系数最大值作为特征样本,将提取后的特征输入到SVM进行动作模式识别,同时采用人工鱼群算法优化SVM(AFSVM)的惩罚参数和核函数参数,避免参数选择的盲目性,提高模型的识别精度。通过对内翻、外翻、握拳、展拳四种动作仿真结果表明:该方法与传统的SVM方法相比具有更高的识别率。
洪洁王璐汪超魏伟叶晔
关键词：表面肌电信号人工鱼群算法
基于LLE和SVM的手部动作识别方法被引量：6
2016年
为了提高人体手部动作的识别性能,针对高维特征数据给模式识别带来的问题,提出了一种基于局部线性嵌入(LLE)算法和支持向量机(SVM)的模式识别方法。该方法从肱桡肌和尺侧腕屈肌上采集两路表面肌电信号(s EMG),通过对样本信号的时域分析和小波分析,提取原始信号的特征,构造特征矢量。再利用LLE算法对原始特征数据进行降维,挖掘出具有内在规律的低维特征。将降维后的特征数据输入SVM分类器进行4种动作的模式识别。实验表明:此方法可以有效、准确地对人体手部动作进行分类。
伍吉瑶王璐程正南陈永泽
关键词：表面肌电信号模式识别局部线性嵌入算法
《机器人学》课程教学改革的探索被引量：3
2014年
《机器人学》是我校一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业选修课。结合本校机械类专业《机器人学》的课程特点与借鉴其他院校教学改革的先进经验,从教学内容、教学方法、考评方式三方面分析了目前《机器人学》课程教学中存在的主要问题,并提出了课程改革的思路与做法。
叶晔高文斌岑豫皖
关键词：机器人学教学改革
一种拆除机器人手臂坐标系与激光器坐标系转换方法被引量：1
2016年
根据两空间直角坐标系的转换原理,简化拆除机器人坐标系与激光器坐标系的转换模型,依据简化的模型提出一种基于空间向量法的空间两直角坐标系转换方法。对激光器坐标系进行安装标定实验,通过保持两坐标系对应轴的水平限制X,Y轴的坐标旋转,通过调整激光测距仪的安装角度限制激光器坐标系绕Z轴的旋转,保证两坐标系对应轴之间相互平行。建立两坐标系转换精度测量的实验模型,依据所测数据,计算出液压锤锤尖点G_1和打击点G_2在两坐标系下的坐标及两坐标系中的向量G_1G_2→和G′_1G′_2→。结果表明,两向量的模基本相等,且两向量的方向偏差很小,验证了向量法进行两坐标系转换是可行的。该方法具有较高的工程适用性。
李彪岑豫皖叶晔黄建中叶金杰
关键词：拆除机器人向量法激光器坐标系转换
变质量液压位置控制系统动态特性及控制研究
2016年
针对大型液压固定式破碎机位置控制系统参数多变的特点,建立了破碎机大臂液压位置控制系统的数学模型,分析了其等效质量、固有频率和阻尼比与大臂、二臂位姿的关系,研究了传统PID和基于指数趋近率的滑模变结构控制算法的控制效果。仿真结果表明:基于指数趋近率的滑模变结构控制算法响应速度快,鲁棒性强,控制性能优于传统PID控制。
吴利群岑豫皖叶小华黄建中叶晔
关键词：等效质量PID控制滑模变结构
基于Matlab GUI的拆除机器人可视化仿真平台设计被引量：3
2016年
文章以90GTHP固定式拆除机器人工作装置为研究对象,将Matlab Robotics Toolbox的数据处理、SimMechanics的控制仿真、GUI(graphical user interface)的图形界面等功能结合应用到该装置的运动学仿真中;在Matlab环境下建立高效运行且具有强大输入、输出功能的可视化仿真平台,实现拆除机器人工作装置的可视化联动仿真。仿真结果表明了仿真平台的有效性和可行性。
叶晔苏兴亚岑豫皖
关键词：拆除机器人可视化ROBOTICSTOOLBOXSIMMECHANICS
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