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中央高校基本科研业务费专项资金(WK2100060004)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
王林鹏
朱进
奚宏生
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相关机构:
中国科学技术大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
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奚宏生
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朱进
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王林鹏
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年份
1篇
2013
1篇
2012
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一类网络化控制系统的混合控制策略研究
本文研究一类网络化控制系统的混合控制策略。根据网络中时延的影响对网络信道状态进行划分,并将信道状态间的随机切换建模成Markov链,通过模态转移速率矩阵(MTRM)加以描述。考虑网络特性,将一段时间内变化缓慢的或不变的M...
吕子龙
朱进
王林鹏
王冰
关键词:
网络化控制系统
最优控制
MARKOV链
文献传递
转移概率未知下具有双Markov链的网络控制系统控制器设计
被引量:5
2013年
研究一类基于Markov模型的网络控制系统的稳定性和镇定控制器设计问题.针对网络控制系统中受控对象模型的随机切换和通信过程中的丢包问题,利用具有两个独立Markov链的离散时间Markov跳跃系统进行建模.在该Markov跳跃系统模态转移概率矩阵部分元素未知的情况下,充分考虑转移概率的约束条件,给出系统可镇定的充要条件和状态反馈控制器的设计方法.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.
朱进
王林鹏
奚宏生
关键词:
网络控制系统
MARKOV跳跃系统
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