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国家大学生创新性实验计划(091038602)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：李锋源许艳萍王武更多>>
相关机构：福州大学漳州师范学院更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划福建省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇福州大学
  • 1篇漳州师范学院

作者

  • 1篇王武
  • 1篇许艳萍
  • 1篇李锋源

传媒

  • 1篇福州大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多策略蚁群算法求解机器人路径规划被引量：4
2011年
针对基本蚁群算法的缺点,提出用多策略的蚁群算法求解机器人路径规划问题.采用栅格法建立机器人全局路径规划工作空间模型,进行两次凸化改进处理.提出惩罚策略,并配合使用保健算子策略、治病算子策略,同时引入遗传算子策略、精英蚂蚁策略和最大最小蚂蚁策略.介绍在Matlab环境下编程实现的方法及步骤,求解100个栅格点的路径规划问题,得到最优距离为15.070.仿真结果表明,即使在复杂的地形环境中用本算法也可迅速规划出令人满意的最优路径.
李锋源许艳萍王武
关键词：路径规划MATLAB机器人
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