中央高校基本科研业务费专项资金(13CX02049A)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：由丹丹任慧龙王川李辉韩凤磊更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 深水铺管船的动力定位能力评估系统被引量：3
- 2015年
- 为解决评估铺管船作业能力的难题,提出一种适用于评估铺管船动力定位能力的方法,开发了动力定位能力评估程序系统,并针对高海况环境条件设计了优化的辅助作业方案.采用数值计算方法对铺管船作业期间的平均二阶力、风载荷以及流载荷进行仿真计算,建立了环境载荷与动力定位系统提供的推力之间的平衡关系,给出了用于评估铺管船动力定位能力的系统模块,采用动力定位能力包络线的方式表达动力评估结果.在高海况作业中给出安全建议,即采用辅助拖轮作用于船舶适当位置以增强动力定位能力,从而降低工程作业风险.
- 王川李辉任慧龙汪蔷
- 关键词：铺管船数值模拟环境载荷
- 喷水推进无人艇航向的鲁棒S面控制方法被引量：5
- 2013年
- 针对喷水推进型无人艇航向非线性系统的控制问题,考虑到模型摄动和环境干扰力等不确定性的影响。借鉴鲁棒补偿器思想,对基本S面控制方法进行改进,提出一种鲁棒S面控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明该控制方法保证了航向控制系统的鲁棒稳定性。仿真对比结果验证了所提出控制方法的有效性。
- 由丹丹廖煜雷董早鹏
- 关键词：无人艇航向控制鲁棒控制S面控制喷水推进
- 喷水推进无人艇航向的鲁棒S面控制方法
- 针对喷水推进型无人艇航向非线性系统的控制问题,考虑到模型摄动和环境干扰力等不确定性的影响。借鉴鲁棒补偿器思想,对基本S面控制方法进行改进,提出一种鲁棒S面控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明该控制方法保证了航向...
- 由丹丹廖煜雷董早鹏
- 关键词：无人艇航向控制鲁棒控制S面控制喷水推进
- 文献传递
- 基于MLP方法的船舶大幅横摇近似解析解
- 2015年
- 具有一定精度的近似解析解可以将船舶横摇运动特征直接与船体参数相联系,便于分析船体参数对横摇运动及稳定性的影响.文中考虑阻尼力矩和恢复力矩的非线性建立了船舶在规则波中的横摇运动方程;为了克服弱非线性的局限性,采用改进的Lindstedt-Poincare(MLP)方法对横摇运动方程进行摄动求解,经细致推导得到精确至二阶的解析解(静水中)和精确至一阶的解析解(波浪中).最后对一目标船分别采用MLP和数值算法进行求解,验证了近似解析解的正确性.
- 刘亚冲胡安康韩凤磊汪春辉
- 关键词：船舶横摇非线性
