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国家自然科学基金(60973137)

作品数:9 被引量:68H指数:4
相关作者:周庆国狄长艳周睿李婵娟高成龙更多>>
相关机构:兰州大学教育部兰州资源环境职业技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金甘肃省科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇网络
  • 2篇教学
  • 2篇NOP
  • 1篇信息技术
  • 1篇信息技术教学
  • 1篇信息技术课
  • 1篇信息技术课堂
  • 1篇形式化
  • 1篇形式化验证
  • 1篇学案
  • 1篇远程
  • 1篇容错
  • 1篇冗余
  • 1篇三模冗余
  • 1篇时间触发
  • 1篇实时控制
  • 1篇实时通信
  • 1篇实时通信协议
  • 1篇事件触发
  • 1篇数据库

机构

  • 10篇兰州大学
  • 1篇教育部
  • 1篇兰州资源环境...

作者

  • 7篇周庆国
  • 3篇狄长艳
  • 3篇李婵娟
  • 2篇周睿
  • 2篇吕清泉
  • 2篇杨民强
  • 1篇代世花
  • 1篇崔向丽
  • 1篇郭国勇
  • 1篇李廉
  • 1篇艾祝
  • 1篇郭守超
  • 1篇陈春林
  • 1篇吴挺
  • 1篇孙宏宇
  • 1篇高成龙
  • 1篇李俊
  • 1篇张轲

传媒

  • 2篇计算机应用与...
  • 1篇中国大学教学
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇现代中小学教...
  • 1篇Tsingh...
  • 1篇计算机教育

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
9 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
自动驾驶发展与关键技术综述被引量:48
2019年
随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来,自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。简述了自动驾驶的发展和关键技术的相关内容,在此基础上回顾了自动驾驶通过传感器进行环境感知的研究水平以及前沿人工智能技术在自动驾驶中的使用情况,涉及环境智能感知、传感器融合、高级规划、控制等关键技术的相关陈述,最后综述了自动驾驶系统当前所存在的问题,并展望了自动驾驶技术的未来发展方向。
王金强黄航郅朋申泽邦周庆国
关键词:自动驾驶感知
基于UIO的安全关键实时通信协议NOP的设计与实现
2013年
NOP(Node Order Protocol)作为一种全新的安全关键实时通信协议,它在IEC61508框架下以节点顺序的理念构建分布式系统,消除通信协议对全局时钟的依赖,建立依赖于节点顺序的以事件为触发模式实现的时间触发协议的传输语义。同时NOP在保证时间触发协议安全性的同时,提高了协议的灵活性和资源利用率。对于NOP协议的实现,结合用户空间接口UIO(Userspace I/O),将NOP作为一个独立于内核之外的单独模块来完成协议的控制和通信,有效地减少由于系统内核崩溃等问题而产生的安全威胁,提高了NOP协议的安全性和可靠性。
狄长艳张轲李婵娟周庆国
关键词:时间触发事件触发UIO
基于SAN的远程加密模型
该加密模型搭建在linux环境下并且是用FC(Fibre Channel)即网状通道来实现存储区域网络SAN(Storage Area Network)。存储区域网络中除了包括存储设备外,还包括一个控制服务器。该服务器对...
吕清泉杨民强周庆国Nicholas Mc Guire
关键词:SAN控制服务器
文献传递
MOOC远程实验平台的设计与实现被引量:4
2016年
远程开发已被广泛应用于电子系统开发和互动产品开发,并且具有高效、实时协同等优点。文章建立了一个远程实验室,该实验室提供一套完整的设备,实现了一体化、个性化、开放的、操作便捷的在线开发和教学平台。平台集成开发环境包含了软件开发所需的所有工具,提供控制台接入、电源管理、代码下载、视频监控和设备初始状态恢复等远程操作接口。远程实验室可以提高开发效率,促进设备共享、信息交流和远程协作,可以有效地缩短开发和学习周期。
张昱龙杨民强远经潮吴挺周庆国
关键词:嵌入式开发实时控制
基于LKJ2000的机车前大灯随动控制系统的设计与实现被引量:1
2015年
针对目前列车夜间行车时存在的照明问题,提出一种机车前大灯自动转向控制系统。该系统以已知的列车超速防护设备中的线路数据库为基准,首先对铁路线路曲线类型进行离线分析,给出不同曲线类型大灯转角的计算方法。在此基础上生成大灯曲线转角数据库。实际行车中,结合机车监控器提供的可靠的车载实时参数,以步进电机为执行机构实现机车前大灯自动转向控制。结果证明,该设计方法实现简单,适应性强,而且安全可靠,具有故障导向安全的能力。
代世花陈春林严凤龙狄长艳
关键词:随动转向
采用NOP协议实现三模冗余系统的形式化验证被引量:1
2011年
对于安全关键系统容错是其实现安全性的重要手段,为最小化冗余单元之间的关联性,通常采用分布式冗余系统,典型的是三模冗余系统。为了在分布式环境下,实现基于三模冗余机制的容错系统,提出了一种可靠的广播协议-NOP(Node Order Proto-col),它采用预定义的节点顺序解决共享介质冲突,并且在单一故障模式假设下,实现了有序的、可靠的消息传输服务,并采用基于模型检测的形式化方法进行了容错系统安全性的验证。验证结果显示基于NOP协议构建的三模冗余系统,在单一任意故障模式下,能够正确地进行故障的检测和诊断,并保证所有正常节点保持一致状态,从而保证单一故障节点被掩蔽,实现单一故障的容错能力。
李婵娟周庆国崔向丽
关键词:容错三模冗余
关于协作式开放在线教程的建设构想与实践被引量:8
2016年
提出了基于互联网的协作式开放在线教程(Collaborative Open Online Course,COOC)的概念,以借助互联网实现教材建设的新型模式,改变传统教程的编写方式,成为推动MOOC发展的支撑技术之一。COOC具有建设周期短,更新速度快,内容组织灵活的特点。COOC将基于互联网的开放在线教学模式从课堂讲授延伸到教程编写,进一步发挥MOOC教学模式的优势。同时介绍了COOC平台,就开放在线教程编写提出一些设想,阐述了COOC建设的问题和特点,并且给出了一个利用COOC理念编写教程的案例。
周庆国李廉高成龙孙宏宇周睿
基于凌动平台的网络存储教学案例设计与实现
2012年
兰州大学为计算机相关专业本科生开设存储技术相关课程,结合当前Intel凌动处理器平台的推广,设计和实现网络存储实验教学案例。该案例以构建网络存储系统为整体目标,基于Intel凌动处理器平台,涵盖嵌入式Linux系统和iSCSI等技术内容,以充分提升学生对存储系统的认知和动手能力。
周睿艾祝狄长艳李俊吕清泉周庆国
关键词:凌动网络存储LINUX操作系统
App Inventor:一种开源的信息技术课堂学习工具被引量:6
2015年
App Inventor是快速开发移动应用的设计工具,它通过积木式的堆叠法来完成Android程式,并支持NXT机器人。通过分析信息技术课堂教学现状,提出了基于App Inventor的抛锚式教学模式,认为App Inventor可以有效地培养中小学生的算法思想,并结合STEAM思想阐述了其在信息技术课堂教学中的意义以及注意事项,以期为信息技术课堂教学提供参考。
魏志宏郭守超邓常梅李莉赵丙科周庆国
关键词:教育信息化信息技术教学APPINVENTOR
基于OMNeT++的网络协议仿真方案——以HTTP为例
描述了OMNeT++仿真平台。在该平台的基础上,选用五层结构的参考模型,并采用现代仿真技术——面向对象的计算机仿真技术从客户端主机、云实体、服务器三方面对HTTP协议进行仿真,从而提出一种可复用的、有效的机制来实现仿真同...
郭国勇李婵娟周庆国Nicholas Mc Guire
关键词:HTTP参考模型
文献传递
共2页<12>
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