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安徽省优秀青年科技基金(2012SQRL179)

作品数：2 被引量：0H指数：0
相关作者：刘恒吕辉向伟更多>>
相关机构：淮南师范学院更多>>
发文基金：安徽省优秀青年科技基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自适应模糊
  • 2篇自适应模糊滑...
  • 2篇自适应模糊滑...
  • 2篇自适应模糊控...
  • 2篇线性系
  • 2篇模糊滑模
  • 2篇模糊滑模控制
  • 2篇模糊控制
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 2篇不确定非线性...
  • 1篇NUSSBA...

机构

  • 2篇淮南师范学院

作者

  • 2篇向伟
  • 2篇吕辉
  • 2篇刘恒

传媒

  • 1篇华中师范大学...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一类不确定非线性系统自适应模糊滑模控制
2012年
针对一类带有未知外部扰动的不确定非线性系统,建立自适应模糊滑模控制器。基于Lyapunov稳定性理论,设计系统可调参数的自适应规则,控制器的设计过程中无需知道系统的具体模型及未知非线性函数的先验知识。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。
吕辉刘恒向伟
关键词：不确定非线性系统自适应模糊控制滑模控制
控制方向未知的非线性系统自适应模糊滑模控制
2013年
针对一类带有未知外部扰动及控制方向的不确定非线性系统设计自适应模糊滑模控制器,利用Nussbaum函数估计系统未知的控制方向.模糊系统的输入为跟踪误差而不是系统状态向量,这样能提升控制器对误差变化的灵敏度.基于Lyapunov稳定性理论设计系统可调参数的自适应规则,该控制器能保证闭环系统稳定性并且跟踪误差及其各阶导数渐近趋于原点.数值仿真的结果也验证了该方法的有效性.
吕辉刘恒向伟
关键词：不确定非线性系统自适应模糊控制滑模控制NUSSBAUM函数
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共1页<1>
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