山东省教育厅科技计划(J08LJ89)
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 相关作者：魏强张栋胡承忠张承进王春玲更多>>
- 相关机构：泰山学院山东大学青岛理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省教育厅科技计划泰安市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术电气工程更多>>
- 压电驱动微定位工作台的建模被引量：4
- 2010年
- 为提高压电陶瓷驱动的微定位工作台的模型精度,提出了一种基于动态递归神经网络的建模方法。压电陶瓷具有极高的位移分辨率,但存在着迟滞非线性。分析了压电陶瓷驱动器的结构和特性,利用动态神经网络的自反馈结构和自学习能力,建立起工作台的网络模型,通过在线调整模型结构和参数,减小了工作台的建模误差。测量工作台的定位数据对网络模型进行了训练,实验结果表明,当工作台最大行程为80μm时,平均定位误差0.07μm,最大误差0.09μm,比采用静态网络模型有了一定的提高。
- 魏强胡承忠张栋张玉林
- 关键词：精密工作台压电驱动器系统辨识神经网络
- 基于迟滞观测器的压电工作台自适应控制被引量：5
- 2011年
- 为提高压电陶瓷驱动的微定位工作台的精度和速度,设计了一种基于迟滞状态观测器的自适应控制系统.在分析压电陶瓷迟滞非线性特性和工作台结构的基础上,建立了压电工作台的动态迟滞模型.迟滞观测器用于估计由位移偏差、传递函数、迟滞变量和扰动而产生的不确定误差,对神经网络控制器的输出量进行补偿,使工作台的位移跟随参考值.基于李雅普诺夫稳定理论推导了迟滞观测器的自适应调节律.实验结果表明,采用带有迟滞观测器的自适应控制系统时,在30μm、1 Hz正弦信号作用下,工作台的平均定位误差从之前的0.39μm减小到了0.19μm,对迟滞特性的非对称拟合平均误差由0.42μm减小到0.22μm,在10μm阶跃输入时的平均定位误差从0.22μm减小到了0.13μm,稳定时间由0.19 s缩短为0.08 s,定位工作台的性能得到明显的改善,能够满足实验要求.
- 魏强吴顺伟曹会国胡承忠李现明
- 关键词：压电陶瓷精密工作台神经网络自适应控制
- 压电陶瓷驱动器的滑模神经网络控制被引量：13
- 2012年
- 由于压电陶瓷驱动器的迟滞非线性严重影响其定位精度,本文提出了一种滑模神经网络控制方法来改善它的性能。用径向基函数神经网络的输出作滑模控制的等价控制量,由迟滞补偿器估计控制器参数误差、外部扰动和近似计算所造成的不确定量对神经网络的输出控制量进行补偿,从而使驱动器系统状态保持在滑模平面上。基于Lyapunov稳定性理论推导了控制器和补偿器的自适应调节律,分析了控制系统的收敛性和稳定性。以可变幅值的低频三角波为参考位移量对控制系统进行了实验测试与分析,结果表明,只采用神经网络控制时的平均定位误差为0.43μm,最大误差为0.77μm,而采用滑模控制方法对神经网络控制量进行补偿后,平均定位误差减小为0.27μm,最大误差减小为0.49μm,定位精度有了显著的提高。
- 魏强张承进张栋王春玲
- 关键词：压电陶瓷驱动器神经网络滑模控制
