安徽省自然科学基金(050440104)
- 作品数：4 被引量：42H指数：3
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- 相关机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 主动悬架和电动助力转向系统机械与控制参数集成优化被引量：17
- 2008年
- 在建立汽车悬架和转向动力学模型的基础上,设计主动悬架和电动助力转向的集成控制系统。针对传统先设计结构参数后设计控制器易造成系统失去全局最优性能的特点,提出一种基于模拟退火的结构和控制器集成优化设计方法,将主动悬架和电动助力转向系统的主要机械结构参数和控制器的部分参数作为设计变量,以汽车的综合动力学指标为目标函数,进行同时优化。仿真计算和试验结果表明此方法与传统设计方法相比,对提高汽车操纵稳定性、行驶平顺性、操纵轻便性和安全性等综合性能具有较好的效果。
- 王其东姜武华陈无畏赵君卿
- 关键词：模拟退火算法主动悬架电动助力转向
- 基于预测控制的主动悬架与电动助力转向集成控制被引量：17
- 2007年
- 通过建立主动悬架与电动助力转向集成控制模型,应用预测控制理论,进行了预测控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明:具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高转向轻便性,并且对由路面输入引起的振动能够进行有效抑制,使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。
- 王其东吴勃夫陈无畏
- 关键词：汽车主动悬架电动助力转向预测控制
- 电动助力转向系统机械与控制参数集成优化被引量：12
- 2006年
- 建立了电动助力转向(EPS)系统的动力学模型,采用模糊神经网络控制策略进行了系统的控制,在提出目标函数的基础上,用遗传算法对EPS系统机械参数和控制参数进行集成优化。仿真结果表明:采用集成优化方法能使EPS系统的机械参数和控制器参数的匹配更合理,可以提高汽车的操纵性能。
- 王其东姜武华陈无畏
- 关键词：电动助力转向模糊神经网络遗传算法
- 车辆防抱制动系统与主动悬架系统集成协调控制算法的仿真被引量：1
- 2007年
- 文章以车辆的7自由度半车模型为研究对象,建立悬架系统的最优控制模型和制动系统的模糊控制模型,2个系统在1个上层控制器的协调作用下进行集成控制。仿真结果表明,系统经过集成控制后,车辆的乘坐舒适性和行车安全性相对于单独控制悬架系统或制动系统均得到了不同程度的提高,证明了这一控制方法的有效性。
- 王其东宋宜亮
- 关键词：主动悬架系统防抱制动系统最优控制集成控制
