国家高技术研究发展计划(011AA040404)
- 作品数:3 被引量:20H指数:2
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- 基于热释电感知的分布式粒子群优化目标跟踪被引量:1
- 2017年
- 通过热释电红外感知设备采集目标方向角序列,利用粒子群优化算法实现了非测距方案下的目标跟踪。当阵列布局较大时,采集方向角序列的长度增大,算法搜索空间的维数增大,跟踪精度降低。通过分割序列,采用分布式粒子群优化算法,综合多节点协同决策,实现了大规模阵列的红外目标实时跟踪定位,且能满足目标跟踪精度的要求。结果表明,该方法有效扩展了基本粒子群算法在热释电感知中的应用。
- 王泽兵王泽兵崔宝珍秦丽
- 关键词:目标跟踪目标实时跟踪
- 动态热释电传感器网络目标跟踪技术研究被引量:8
- 2013年
- 提出了一种动态热释电红外辐射传感器网络的目标跟踪方法,使热释电传感器在运动状态下进行目标探测,通过采集、分析动态热释电传感器输出的信号特征可得到目标的角度信息;使用传感器网络目标定位数学模型,对多个节点的信息进行融合即可实现运动目标的定位及跟踪,并有效解决了热释电探测距离及探测角度的矛盾问题。实验表明,所提方法可在大范围对目标进行定时监控及自主跟踪,在探测范围及灵敏度、定位精度等方面具有很大优势。
- 孙乔杨卫张文栋王泽兵
- 关键词:传感器网络
- 基于粒子群算法的动态热释电目标跟踪被引量:12
- 2014年
- 热释电传感器用于红外目标跟踪,可以通过光学调制探测到运动目标的相对方向,而不能确定其准确距离,对此提出一种群智能搜索的动态热释电跟踪方法。传感器在摆动状态下感知红外目标,发现目标时,记录其探测角,通过分析探测角序列与运动目标轨迹离散点在极坐标系下的关系,将目标轨迹的确定转化为极径序列的确定,然后建立关于极径序列的多维粒子群空间,并构造评价粒子优劣的适应度函数,实现了运动目标轨迹的跟踪。该方法扩大了热释电探测范围,提高了目标跟踪精度,通过人体目标直线、曲线运动跟踪实验得出平均定位误差不超过0.4m,表明方法有效。
- 王泽兵杨卫秦丽
- 关键词:探测器热释电传感器粒子群