辽宁省自然科学基金(20092012)
- 作品数：5 被引量：31H指数：3
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- 一类离散时变系统的在线无限脉冲响应滤波逆控制
- 2011年
- 针对一类离散时变系统,提出了一种基于自适应惯性权重合作粒子群(AIW-CPSO)算法的在线无限脉冲响应(IIR)滤波自适应系统辨识方法,实现零极点实时跟踪的全匹配控制.IIR滤波器可解决有限脉冲响应(FIR)滤波器在辨识时变系统时因其相关矩阵的特征值会无规律变大而被迫离线训练的问题.同时又降低了在线训练所需的权值向量长度,提升了优化与建模效率.本文设计的自适应惯性权重合作粒子群(AIW-CPSO)算法可在传统粒子群优化(PSO)算法的基础上更好地解决因选用IIR滤波器所带来的全局优化问题.通过仿真分析可以看出,对于此类离散时变系统,基于在线AIW-CPSO-IIR滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现未知对象的在线建模,同时实时跟踪时变系统的特征值变化.
- 刘建昌于霞李鸿儒
- 关键词：自适应逆控制粒子群优化算法
- 基于联合滤波算法的复杂时变系统在线自适应逆控制
- 2011年
- 针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统,提出一种新的基于联合滤波算法的在线自适应逆控制方法.该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性,实现复杂动态系统的在线跟踪控制.同时提出新的联合Volterra核函数滤波算法,该算法克服了原Volterra滤波器计算复杂运算速度慢的缺点,实现了动态非线性系统的在线跟踪控制.通过仿真分析可以得出,对于此类线性、非线性复杂时变系统,基于新的联合滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现动态对象在线建模与控制.
- 于霞刘建昌李鸿儒
- 时变系统控制方法综述被引量：9
- 2011年
- 近年来,被控系统的时变问题越来越引起控制领域的广泛关注,新的控制方法也随之不断被提出.首先,在分析时变系统分类方法的基础上,总结了研究时变系统的几个关键问题;随后给出了两种不同的时变系统模型描述方法,同时根据系统的时变特征,分析讨论了不同的时变系统控制方法,并总结出各自的研究现状及性能特点;最后,就时变系统研究趋势及核心问题探讨了时变系统控制问题的研究方向.
- 于霞刘建昌李鸿儒
- 关键词：时变系统动态模型自适应控制迭代学习
- 一种变步长凸组合自适应滤波器及其均方性能分析被引量：16
- 2010年
- 在分析凸组合最小均方(CLMS)算法性能的基础上,提出一种新的变步长凸组合最小均方(VSCLMS)算法.该算法采用一种变步长滤波器替代原CLMS滤波器组中的恒值大步长滤波器,使新的自适应滤波器能够在噪声、时变,甚至非平稳的环境下保持良好的随动性能,并在收敛的各个阶段均保持快速且稳定的均方特性.理论推导与仿真分析分别验证了新算法与原CLMS算法相比不仅有更快的收敛速度,而且稳态均方性能与跟踪性能也有所提高.
- 于霞刘建昌李鸿儒
- 关键词：自适应滤波变步长凸组合
- 基于箕舌线函数的快速凸组合最小均方算法被引量：6
- 2010年
- 在分析凸组合最小均方(CLMS)自适应滤波算法性能的基础上,针对其联合参数λ(n)需要复杂指数运算的缺点,提出一种新的快速CLMS(FCLMS)算法。该算法采用修正箕舌线函数来替代原算法的Sigmoid函数,从而在保证算法收敛性能的同时合理避免了指数运算,在一定程度上提高了算法的灵活性。仿真结果验证了新算法与原算法相比有同样好的收敛性能并在计算量上明显小于原算法。
- 于霞刘建昌李鸿儒
- 关键词：自适应滤波凸组合
